恭喜上海固极智能科技股份有限公司成廷茂获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种用于螺钉拧紧装置的控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119115506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411613418.X,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种用于螺钉拧紧装置的控制系统是由成廷茂;金喻;张彩洋;徐效勋;胡效威;朱晓程设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于螺钉拧紧装置的控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种用于螺钉拧紧装置的控制系统,协同控制送料系统和拧紧系统的动作,提高螺钉供料的持续稳定性,送料系统控制持续单个的向枪头送钉,拧紧系统控制枪头持续进行旋拧螺钉,螺钉掉落到小料斗,两级提升装置将螺钉提升到筛选震动送料机构上,经筛选震动送料机构进入切料机构,切料机构将螺钉一个一个送至供钉装置中,预压气缸驱动预防浮动啮合装置沿预压轨道移动,使螺钉对准压嘴,主压气缸驱动啮合联动装置移动将拧紧导杆套管移动顶压在螺钉帽上,伺服电机驱动拧紧导杆套管转动,主压气缸保持拧紧导杆套管压紧螺钉帽,夹爪气缸驱动螺钉夹爪打开,螺钉从螺钉夹爪脱离并被完全旋拧到位;本发明可广泛应用于自动打螺钉设备领域。
本发明授权一种用于螺钉拧紧装置的控制系统在权利要求书中公布了:1.一种用于螺钉拧紧装置的控制系统,其特征在于,包括送料系统和拧紧系统,送料系统控制送钉装置(1)持续单个的向枪头(2)送钉,拧紧系统控制枪头(2)持续进行旋拧螺钉,二者协同动作,避免在枪头(2)发生堆钉;所述送料系统控制送钉装置(1)进行如下动作:向在大料斗(13)内倒入螺钉后,控制筛选震动送料机构(17)振动,螺钉从大料斗(13)和大料斗挡料板(14)之间的间隙进入大料斗(13)的下料口,再控制放料机构(15)动作开启下料口,螺钉掉落到小料斗(19),控制两级提升装置(18)将螺钉提升到筛选震动送料机构(17)上,经筛选震动送料机构(17)进入切料机构(16),然后控制切料机构(16)将螺钉一个一个送至拧紧系统;所述拧紧系统控制枪头(2)进行如下动作:螺钉从送钉装置(1)一个一个落入供钉装置(22)中,供钉装置(22)为管状结构,螺钉在其内不能翻转,只能保持一个方向下落,螺钉经底板输钉管(2311)、斜导钉管(2312)和摆动输钉管(2313)后进入到预防浮动啮合装置(23)内,控制预压气缸(29)驱动预防浮动啮合装置(23)沿预压轨道(210)移动,使螺钉对准压嘴(237),再控制主压气缸(27)驱动啮合联动装置(25)移动将拧紧导杆套管(233)移动顶压在螺钉帽上,启动伺服电机(281)驱动拧紧导杆套管(233)转动的同时,控制主压气缸(27)保持拧紧导杆套管(233)压紧螺钉帽,同时启动夹爪气缸(238)驱动螺钉夹爪(236)打开,螺钉从螺钉夹爪(236)脱离并被完全旋拧到位,然后各气缸复位,准备下一个螺钉的旋拧。
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