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龙图腾网恭喜山东乾动科技发展有限责任公司申请的专利一种采用转主销的全矢量角单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870060.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种采用转主销的全矢量角单元是由郭洪强;赵岭;孟庆猛设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用转主销的全矢量角单元在说明书摘要公布了：本发明涉及线控底盘平台技术领域，公开了一种采用转主销的全矢量角单元，包括悬架机构、转向机构和轮毂，转向机构包括：转向节与轮毂相连接；蜗轮蜗杆减速机纵向设置在转向节内，蜗轮蜗杆减速机的输出轴具有两个输出端，输出轴的两端均设有第一斜齿轮；主销转动连接在转向节内，主销的两端分别设有与两个第一斜齿轮相啮合的两个第二斜齿轮，主销的两端均穿出转向节，主销的两个穿出端均铰接有与悬架机构相铰接的铰链；转向电机连接在转向节上，转向电机的转动轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴相连接；该全矢量角单元其转向机构能够进行转向力的双向输出，且具有自锁功能，以使转向力的位置保持无需转向电机来实现，保证高速行驶汽车的稳定性以及安全性。

本发明授权一种采用转主销的全矢量角单元在权利要求书中公布了：1.一种采用转主销的全矢量角单元，包括悬架机构（1）、转向机构（2）和轮毂（3），其特征在于，所述转向机构（2）包括：转向节（21），与轮毂（3）相连接；蜗轮蜗杆减速机（22），纵向设置在转向节（21）内，所述蜗轮蜗杆减速机（22）的输出轴（221）具有两个输出端，所述输出轴（221）的两端均设有第一斜齿轮（222）；主销（23），转动连接在转向节（21）内，所述主销（23）的两端分别设有与两个所述第一斜齿轮（222）相啮合的两个第二斜齿轮（231），所述主销（23）的两端均穿出转向节（21），所述主销（23）的两个穿出端均铰接有与悬架机构（1）相铰接的铰链（232）；转向电机（24），连接在转向节（21）上，所述转向电机（24）的转动轴与蜗轮蜗杆减速机（22）的输入轴相连接；所述转向节（21）的顶部和底部均螺栓连接有封盖（211），所述转向节（21）内设有安装法兰，所述主销（23）转动连接在安装法兰上，所述封盖（211）上设有主销（23）穿过的通孔，所述封盖（211）上的螺栓孔均为槽型孔，所述封盖（211）上设有与转向节（21）螺纹连接的间隙调整螺栓（212），所述间隙调整螺栓（212）用于移动封盖（211），以调节第一斜齿轮（222）和第二斜齿轮（231）之间的啮合间隙。

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