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龙图腾网恭喜上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利一种多功能主动式发光动作捕捉装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876132.0，技术领域涉及：G06V10/14；该发明授权一种多功能主动式发光动作捕捉装置及方法是由杜泽江;胡勇;熊豫生;张海威设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能主动式发光动作捕捉装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多功能主动式发光动作捕捉装置及方法，涉及动作捕捉的技术领域，其包括刚体识别模块：用于相机端获取主动刚体发出的主动红外光，对主动红外光进行分析，得到标记刚体；双端同步模块：用于获取标记刚体的刚体时间戳信息以及相机端的相机时间戳信息，生成开关控制信号，对标记刚体以及相机端进行同步控制；光线分析模块：用于根据标记刚体的主动红外光，提取主动红外光中标记刚体的空间位置以及位移数据；动作生成模块：用于基于空间位置以及位移数据生成标记刚体在三维空间中的运动轨迹，根据多个运动轨迹得到被捕捉动作。本申请具有提升动捕过程中识别主动刚体的准确性以及识别效率的效果。

本发明授权一种多功能主动式发光动作捕捉装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能主动式发光动作捕捉装置，其特征在于，包括：刚体识别模块：用于相机端获取主动刚体发出的主动红外光，对所述主动红外光进行分析，得到所述主动刚体的ID信息，根据所述ID信息对所述主动刚体进行标记，得到标记刚体；双端同步模块：用于获取所述标记刚体的刚体时间戳信息以及所述相机端的相机时间戳信息，根据所述刚体时间戳信息以及所述相机时间戳信息生成开关控制信号，根据所述开关控制信号对所述标记刚体以及所述相机端进行同步控制；具体包括以下步骤：获取所述标记刚体的刚体时间戳信息以及所述相机端的相机时间戳信息，根据所述刚体时间戳信息以及所述相机时间戳信息生成开关控制信号的步骤，具体为：获取所述标记刚体的刚体时间戳信息以及所述相机端的相机时间戳信息；根据所述相机时间戳信息，获取当前时间点，以所述当前时间点为基点，提取所述相机端的帧率信息；根据所述相机时间戳信息以及所述帧率信息生成相机开关控制信号；根据所述刚体时间戳信息提取得到刚体时间戳信息对应的刚体时间点，并根据所述刚体时间点以及所述当前时间点得到时间差；以所述相机时间戳信息为基准信息，根据所述时间差对所述基准信息进行校准，得到校准信息，并根据所述校准信息生成刚体开关控制信号，结合所述相机开关控制信号以及所述刚体开关控制信号生成开关控制信号；根据所述开关控制信号对所述标记刚体以及所述相机端进行同步控制的步骤，具体为：将所述开关控制信号进行数据打包，生成网络数据包，将所述网络数据包从相机端发送至主动刚体；所述主动刚体接收到所述网络数据包后解析得到所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号中的所述相机时间戳信息以及所述帧率信息对所述主动刚体的时间进行记录，得到计数值；基于所述开关控制信号，得到相机端的曝光时刻，根据所述曝光时刻得到所述相机端的第一时间轴相位，根据所述计数值得到所述主动刚体的第二时间轴相位；基于所述第一时间轴相位以及所述第二时间轴相位，得到所述主动刚体以及所述相机端之间的时间轴相位差；根据所述刚体开关控制信号以及所述时间轴相位差，对所述计数值进行实时调整；光线分析模块：用于根据所述标记刚体的所述主动红外光，提取所述主动红外光中所述标记刚体的空间位置以及位移数据；动作生成模块：用于基于所述空间位置以及所述位移数据生成所述标记刚体在三维空间中的运动轨迹，根据多个所述运动轨迹得到被捕捉动作。

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