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龙图腾网恭喜江苏莫安迪科技有限公司申请的专利一种摆轮电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889012.4，技术领域涉及：F16H7/12；该发明授权一种摆轮电机装置是由王凯;郑星设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆轮电机装置在说明书摘要公布了：本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种摆轮电机装置，包括：机架，机架上设有第一电机和第二电机；传动轮，传动轮与所述第一电机传动连接；摆轮组件，摆轮组件包括摆动支架和滚轮，所述摆动支架沿竖直方向与所述机架转动连接，所述滚轮沿水平方向与所述摆动支架转动连接，传动带，传动带套设在所述传动轮和所述滚轮之间；还包括张紧轮，张紧轮与所述机架活动连接，以使所述张紧轮能够压紧或松开所述传动轮和所述滚轮之间的传动带；本发明能够通过张紧轮实现传动带张紧度的自适应调节，降低滚轮摆动过程中传动带的张紧度波动幅度，避免传动带过度紧绷或松弛，保证滚轮在行程内的任意角度时都能够通过传动带与传动轮之间进行可靠的动力传递。

本发明授权一种摆轮电机装置在权利要求书中公布了：1.一种摆轮电机装置，其特征在于，包括：机架（10），所述机架（10）上设有第一电机（11）和第二电机（12）；传动轮（50），沿水平方向与所述机架（10）转动连接，且所述传动轮（50）与所述第一电机（11）传动连接；摆轮组件（20），所述摆轮组件（20）包括摆动支架（22）和滚轮（21），所述摆动支架（22）沿竖直方向与所述机架（10）转动连接，所述滚轮（21）沿水平方向与所述摆动支架（22）转动连接，传动带（70），所述传动带（70）是由弹性材料制成的环带结构，所述传动带（70）套设在所述传动轮（50）和所述滚轮（21）之间；所述第二电机（12）与所述摆动支架（22）之间设有第一联动机构，所述第二电机（12）通过所述第一联动机构驱动所述摆动支架（22）在第一角度和第二角度之间摆动，所述摆动支架（22）位于所述第一角度时，所述滚轮（21）的轴线与所述传动轮（50）的轴线平行，所述摆动支架（22）位于所述第二角度时，所述滚轮（21）的轴线与所述传动轮（50）的轴线成一定夹角；还包括张紧轮（60），所述张紧轮（60）与所述传动轮（50）和所述滚轮（21）之间的传动带（70）接触，所述张紧轮（60）与所述机架（10）活动连接，以使所述张紧轮（60）能够压紧或松开所述传动轮（50）和所述滚轮（21）之间的传动带（70）；所述张紧轮（60）与所述第二电机（12）之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为，当所述第二电机（12）驱动所述摆动支架（22）自所述第一角度向所述第二角度摆动时，所述第二电机（12）能够通过所述第二联动机构驱动所述张紧轮（60）松开所述传动轮（50）和所述滚轮（21）之间的传动带（70），且当所述第二电机（12）驱动所述摆动支架（22）自所述第二角度向所述第一角度摆动时，所述第二电机（12）能够通过所述第二联动机构驱动所述张紧轮（60）压紧所述传动轮（50）和所述滚轮（21）之间的传动带（70）；所述第二电机（12）的输出轴沿竖直方向设置，所述第二联动机构包括第一平移支架（30），所述第一平移支架（30）沿第一方向与所述机架（10）活动连接，所述第一方向是与所述传动轮（50）的轴线垂直的水平方向，所述张紧轮（60）活动设置在所述第一平移支架（30）上，所述第二电机（12）的输出轴上设有第一摆臂（31），所述第一摆臂（31）的摆动端设有第一销轴（32），所述第一平移支架（30）上设有腰型孔（33），所述腰型孔（33）的长度方向与所述传动轮（50）的轴线方向平行，所述第一销轴（32）与所述腰型孔（33）滑动枢接，所述第一摆臂（31）被装配为当所述第二电机（12）的输出轴位于初始位置时，所述第一摆臂（31）的长度方向与所述第一方向平行，所述初始位置是指所述摆动支架（22）位于所述第一角度时，所述第二电机（12）的输出轴所在的位置；所述摆动支架（22）的下端设有转轴，所述转轴上设有第二摆臂（42），所述第二电机（12）的输出轴上设有第三摆臂（41），所述第二摆臂（42）和所述第三摆臂（41）平行且等长，所述第一联动机构包括第二平移支架（40），所述第二平移支架（40）分别与所述第二摆臂（42）和所述第三摆臂（41）的摆动端铰接。

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