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龙图腾网恭喜天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007383.3，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置是由宋秀燕;刘春朋;杜丽峰;董秀丽;刘盼中;崔明光;王宏伟;陈莉雅;米新征;别旭辉;崔鹏;王秋书;孙伟;宋卫杰;刘红俊;李晨;郝嘉楠;周正;杨莎;赵丹丹;张君宇;刘志军;刘俊杰;田峣;徐博文设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置，属于高精度测量技术领域，包括大型筒形结构件表面形状的在线检测、校正过程中的精确送料和送料后的双向校正。本发明采用随动三点测量法，避免由于大型筒形结构件摆放位置偏差造成的测量误差，摆放位置误差不会影响测量精度，且本发明的在线检测装置结构小，可安装于双向校正装置中进行在线自动测量，同时提高了测量效率，减少了大型筒形结构件的搬运。

本发明授权一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大型筒形结构件的自动测量校正方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、大型筒形结构件表面形状的在线检测：采用随动三点测量法或高度两点测量法，经计算拟合出大型筒形结构件表面弦高的实际数模值，然后将实际数模值与设定的理想数模值对比，判定大型筒形结构件圆弧尺寸是否合格，如果合格，则进入下一工序；如果不合格，所述实际数模值供校正加工时计算工艺参数用，并送料至双向校正装置处进行校正；S2、大型筒形结构件的校正过程中的送料：采用弧长角度自动转换法，控制大型筒形结构件的进给量；送料小车送料时，大型筒形结构件与回转角度测量机构通过摩擦传动，回转角度测量机构通过旋转编码器测量出大型筒形结构件的回转弧长，通过计算转化为大型筒形结构件的回转角度，从而控制大型筒形结构件的送料回转角度，实现大型筒形结构件校正过程中的精确送料；S3、大型筒形结构件的双向校正：将待校正的大型筒形结构件送料至双向校正装置处，采用液压双向顶压，实现大型筒形结构件圆弧正向、反向的双向校正；校正压力通过比例压力阀控制，校正量通过直线位移传感器控制，最终实现校正工艺参数的准确实施，完成大型筒形结构件的自动测量校正；在步骤S1中，当所述大型筒形结构件为圆柱筒形时，采用随动三点测量法测量，所述随动三点测量法包括以下步骤：S11、采用三个水平并排布置的测量元件，中间测量元件测量零点为坐标原点o，测量元件测量反方向为x方向，测量元件测量垂直方向为y方向，构成xoy平面坐标系；S12、定义xoy平面坐标系中三个测量元件的测量点坐标分别为A，BXb,Yb，CXc,Yc，其值根据安装位置可定；定义A和B中间点坐标为D（Xd,Yd），B和C中间点坐标为E（Xe,Ye）；定义大型筒形结构件圆心点坐标O（Xo,Yo）；S13、获取大型筒形结构件三个测量点形成的弦高，实际数模值，具体包括：计算中间点D和E的坐标，分别为D，E（Xb+Xc2，Yb+Yc2）；计算结构件圆心点O的坐标： ； ；计算大型筒形结构件的测量半径Ro： ；计算大型筒形结构件测量弦高Ho： ；在步骤S1中，当大型筒形结构件为圆锥筒形时，采用高度两点测量法测量，所述高度两点测量法包括以下步骤：S101、获取大型筒形结构件锥形圆筒底部半径Ro和锥形圆筒半锥角α的基础数据；S102、根据高度测量元件的高度Hc计算当前测量高度的参数，具体包括：计算大型筒形结构件当前的高度标准半径Rx：Rx=Ro-Hctanα；计算大型筒形结构件当前的高度标准弦高Hx：Hx=Rx-Rxcos；其中，M（Xm,Ym），NXn,Yn分别为Hx检测高度上，基于水平平面坐标系的两个测量元件的检测点坐标。

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