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龙图腾网恭喜宁波纺织仪器厂;宁波银瑜科技有限责任公司申请的专利一种全自动上料摩擦色牢装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011966.3，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种全自动上料摩擦色牢装置是由翟震宇;王刚;王金辉;刘壮平;王翔设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动上料摩擦色牢装置在说明书摘要公布了：本发明所公开的一种全自动上料摩擦色牢装置，包括机架、擦布上料机构、擦布输送机构、试样布上料机构，擦布上料机构将擦布本体送至擦布输送机构的送料路径上，擦布输送机构包括移位组件、安装架、擦布吸附头、擦布夹持头；擦布模具开设有擦布放置槽，擦布放置槽的内壁开设有凹槽，凹槽内活动套接有夹持环，擦布夹持头插入夹持环内，而使得擦布夹持头与夹持环相配合以夹持擦布本体，擦布本体贴合于擦布夹持头的端面上以对摩擦位上的试样布本体进行摩擦测试。本发明的一种全自动上料摩擦色牢装置，夹持环可以轻松从擦布夹持头上退出，使得擦布本体可以从夹持头上拆离，便于更换擦布本体，从而保持测试的准确性和检测效率。

本发明授权一种全自动上料摩擦色牢装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动上料摩擦色牢装置，其特征是，包括机架3、擦布上料机构4、擦布输送机构5、试样布上料机构6，所述擦布上料机构4将擦布本体1送至所述擦布输送机构5的送料路径上，所述擦布输送机构5包括移位组件51、安装架52、擦布吸附头53、擦布夹持头54，所述移位组件51的移位端与所述安装架52连接，所述擦布吸附头53和所述擦布夹持头54独立且并排设置于所述安装架52上，所述机架3上沿所述擦布输送机构5的送料路径依次设置有擦布摩擦检测装置26、浸湿盒27和擦布模具28，所述试样布上料机构6的工作面与所述擦布模具28相对应的位置为摩擦位，所述试样布上料机构6将试样布本体2送至摩擦位上，所述移位组件51在横向、竖向上移动所述擦布吸附头53和所述擦布夹持头54，所述擦布吸附头53吸附擦布本体1在所述擦布输送机构5的送料路径进行上料，且所述移位组件51在纵向上移动所述擦布夹持头54使其移至摩擦位；所述擦布模具28开设有供擦布本体1放置的擦布放置槽2801，所述擦布放置槽2801的内壁开设有凹槽2802，所述凹槽2802内活动套接有夹持环2803，所述擦布夹持头54插入所述夹持环2803内，而使得所述擦布夹持头54与所述夹持环2803相配合以夹持擦布本体1，所述擦布本体1贴合于所述擦布夹持头54的端面上以对摩擦位上的试样布本体2进行摩擦测试；所述擦布夹持头54活动套设有退料环32，所述退料环32位于所述夹持环2803的上方处，所述退料环32设置有驱动其沿竖向平移的退料升降机构33；所述擦布模具28上的所述擦布放置槽2801的数量设置有至少两个，各所述擦布放置槽2801并列布置，所述浸湿盒27与其对应的所述擦布放置槽2801并排布置；所述擦布夹持头54的数量设置有至少两个，各所述擦布夹持头54并列布置，各所述擦布夹持头54分别与所述擦布模具28上的各所述擦布放置槽2801相对应；所述擦布吸附头53的数量设置有至少两个，各所述擦布吸附头53并列设置，各所述擦布吸附头53分别与所述擦布模具28上的各所述擦布放置槽2801相对应；所述浸湿盒27的开口朝上以供对应的所述擦布吸附头53插入，所述浸湿盒27的开口内设置有供擦布本体1放置的过滤板2701；所述移位组件51包括横向移动机构511、第一竖向移动机构512、第二竖向移动机构513、纵向移动机构514，所述横向移动机构511的移动端与所述安装架52相连接，所述第一竖向移动机构512与所述第二竖向移动机构513均设置于所述安装架52上，所述第一竖向移动机构512的移动端与所述纵向移动机构514相连接，所述纵向移动机构514的移动端设置有第一安装板24，各所述擦布夹持头54均设置于所述第一安装板24上，所述第二竖向移动机构513的移动端设置有第二安装板25，各所述擦布吸附头53均设置于所述第二安装板25上；所述擦布吸附头53设置有驱动其沿竖向平移的擦布升降机构29，各所述擦布升降机构29设置于所述第二安装板25上；位于所述浸湿盒27上方的所述擦布吸附头53与其对应的所述擦布升降机构29之间设置有至少一个弹性导向机构30，所述弹性导向机构30包括导向轴301和弹性件302，所述擦布升降机构29的升降端与所述导向轴301滑动连接，所述弹性件302设置于所述擦布升降机构29的升降端与所述擦布吸附头53之间，所述弹性件302套设于所述导向轴301上；所述擦布上料机构4的工作面上设置有供擦布本体1放置的擦布夹具7，沿所述擦布上料机构4的送料路径上设置有擦布回收架8、擦布储料架9、擦布上料台10，所述擦布上料机构4将所述擦布夹具7从所述擦布储料架9处送至所述擦布上料台10上或者从所述擦布上料台10上送至所述擦布回收架8上，所述擦布上料台10位于所述擦布输送机构5的送料路径上，所述擦布回收架8的下方处设置有擦布堆叠机构13，所述擦布储料架9的下方处设置有擦布顶升机构11，所述擦布回收架8与所述擦布储料架9均供所述擦布夹具7堆叠放置；当擦布本体1放置在擦布放置槽2801内时，所述擦布本体1覆盖所述凹槽2802，所述擦布夹持头54隔着所述擦布本体1插入所述夹持环2803内，所述夹持环2803的内径大于所述擦布夹持头54的外径，所述擦布夹持头54与所述夹持环2803之间的间隙形成用于夹持所述擦布本体1的夹持空间，而使得所述擦布夹持头54与所述夹持环2803相配合以夹持所述擦布本体1；当需要将所述擦布本体1从所述擦布夹持头54上进行退料时，通过所述移位组件51将所述擦布夹持头54移动至对应的所述擦布放置槽2801的上方，所述退料升降机构33驱动所述退料环32下降使其隔着所述擦布本体1带动所述夹持环2803脱离所述擦布夹持头54，所述夹持环2803落入至所述凹槽2802内，且退料的所述擦布本体1落入所述擦布放置槽2801内，之后，所述擦布吸附头53将退料的所述擦布本体1送至所述擦布上料台10处的所述擦布夹具7上，所述擦布上料机构4将擦布上料台10处的擦布模具28送至擦布回收架8内以进行堆叠放置。

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