买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京网藤科技有限公司申请的专利基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019788.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统是由李赫设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统，涉及物联网技术领域，包括接收环境数据和机器人状态信息；构建多目标协同调度模型，采用时空注意力机制提取特征，建立任务优先级评估和路径规划子模型，生成最优任务分配策略；下发巡检任务指令，实时监控执行情况，当检测到异常时，启动应急模块进行优化调整。本发明实现了智能化、协同化的巡检任务分配，提高了巡检效率和安全性。

本发明授权基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法，其特征在于，包括：接收油库罐区物联网传感节点采集的环境数据信息和多个智能巡检机器人上传的实时状态信息，所述环境数据信息包括油罐压力数据、温度数据和气体浓度数据，所述实时状态信息包括机器人的剩余电量、任务执行进度和实时位置坐标；构建基于深度神经网络的多目标协同调度模型，将环境数据信息和实时状态信息输入所述多目标协同调度模型，采用时空注意力机制提取时空融合特征，基于所述时空融合特征建立任务优先级评估子模型和路径规划子模型，所述任务优先级评估子模型结合油罐区安全等级和任务紧急程度计算任务执行顺序，所述路径规划子模型基于改进蚁群算法计算多机器人的协同避障路径，将所述任务执行顺序与所述协同避障路径输入任务分配优化模块生成最优任务分配策略；基于所述最优任务分配策略向机器人下发巡检任务指令，通过物联网实时采集机器人的任务执行数据和环境数据，当检测到机器人任务冲突或执行异常时，启动应急模块，所述应急模块基于所述任务执行数据和环境数据进行情境感知和风险评估，并将机器人历史任务完成率和剩余电量作为约束条件，采用强化学习算法对所述最优任务分配策略进行优化调整，生成更新后的任务分配策略；将环境数据信息和实时状态信息输入所述多目标协同调度模型，采用时空注意力机制提取时空融合特征，基于所述时空融合特征建立任务优先级评估子模型和路径规划子模型，所述任务优先级评估子模型结合油罐区安全等级和任务紧急程度计算任务执行顺序，所述路径规划子模型基于改进蚁群算法计算多机器人的协同避障路径的步骤包括：针对环境数据信息和实时状态信息分别构建时间窗口计算时间注意力权重，基于物联网传感节点位置和机器人实时位置坐标构建空间关联矩阵计算空间注意力权重，将时间注意力权重和空间注意力权重进行特征融合得到时空融合特征；基于所述时空融合特征构建任务优先级评估子模型，所述任务优先级评估子模型基于所述环境数据信息计算油罐区安全等级，采用长短时记忆网络预测环境数据的未来状态得到风险趋势指数，结合所述油罐区安全等级和所述实时状态信息计算任务紧急程度，计算任务间特征相似度和任务目标点空间距离构建任务耦合矩阵，将所述风险趋势指数、任务紧急程度和任务耦合矩阵输入自适应权重网络得到动态权重，基于所述动态权重计算任务优先级得分并输出任务执行顺序；基于所述时空融合特征和任务执行顺序构建路径规划子模型，所述路径规划子模型采用改进蚁群算法进行多机器人协同避障路径规划，将环境安全度量引入启发式信息，基于任务优先级更新信息素矩阵，根据机器人实时位置坐标更新动态禁忌表记录机器人运动轨迹和占用区域，生成多机器人的协同避障路径集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京网藤科技有限公司，其通讯地址为：101108 北京市通州区西集镇网安园创新中心1号-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。