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龙图腾网恭喜常州常矿起重机械有限公司申请的专利一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019399.6，技术领域涉及：B66C23/76；该发明授权一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机是由周峰;李军;邵柯设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机，涉及抓料机技术领域，包括车架、防倾倒单元、清洁单元与缓冲单元，其中车架用于安装固定防倾倒单元、清洁单元与缓冲单元，防倾倒单元用于抓料机在工作抓取重物时出现倾倒偏移，清洁单元用于夹具的自清洁，缓冲单元用于夹具夹取物品时避免冲击力过大对物品造成损伤，当车架行驶到港口进行工作时，在进行夹取重物过程中，通过防倾倒单元避免物品过重造成抓料机发生偏移倾翻现象，在进行水下污泥处理动作时，通过自清洁单元对夹具进行清理，避免长期工作污泥堆积在夹具上，降低夹取体积影响工作效率，同时在取料过程中通过缓冲单元避免夹具夹持力过大对物品造成损伤。

本发明授权一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机，其特征在于：所述一种具有自适应夹具的港口轮式电液压抓料机包括车架（1）、防倾倒单元（2）、清洁单元（3）与缓冲单元（4），所述车架（1）放置在水平基础上，所述防倾倒单元（2）固定安装在车架（1）上，所述清洁单元（3）固定安装在车架（1）上，所述清洁单元（3）具有自清洁功能，所述缓冲单元（4）与清洁单元（3）固定连接，所述缓冲单元（4）具有对被夹持物缓冲夹持力与夹持力自调的功能；所述防倾倒单元（2）包括安装箱（21）、平衡杆（22）、转板（23）、复位弹簧（24）、电动伸缩杆（25）与平衡块（26），所述安装箱（21）固定安装在车架（1）靠近水平基础一端表面，所述平衡杆（22）转动安装在安装箱（21）两端内壁，所述平衡杆（22）固定安装在转板（23）中部，所述复位弹簧（24）一端与安装箱（21）靠近水平基础一端内表面固定连接，另一端与转板（23）的一端固定连接，所述电动伸缩杆（25）固定端与车架（1）靠近水平基础一端端面固定连接，所述电动伸缩杆（25）伸缩端与转板（23）远离水平基础一端端面固定连接，所述电动伸缩杆（25）位于复位弹簧（24）上方，所述平衡块（26）滑动安装在转板（23）上。

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