买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜济南众泰自动化科技有限公司申请的专利一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018611.7，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法是由刘光辉设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法，翻转机包括用以使物料翻转的翻转机构本体、用以驱动翻转机构翻转和翻转平移单元移动的驱动机构、用以采集物料形状信息、位置信息和重量信息的数据采集单元和用以控制翻转机的控制机构，控制机构基于滑移率确定翻转过程的物料稳定性是否合格，基于重量确定翻转过程的预设旋转角速度；基于不合格的物料稳定性确定以预设压力调节系数增加升降气缸的压力；基于调节后的物料稳定性基于振动幅度确定支架稳定性是否合格，并在支架稳定性不合格的条件下确定减小预设旋转角速度或增大预设压力调节系数。本发明提高了翻转机在翻转过程中的稳定性从而提高了翻转过程的安全性。

本发明授权一种用于大型物品的翻转机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型物品的翻转机构，其特征在于，包括：翻转机构本体，其包括翻转固定支架，上下对称设置在所述翻转固定支架内部两侧用以传送物料的若干翻转平移单元，设置在所述翻转固定支架中间用以放置物料的物料固定单元，其中，所述物料固定单元包括升降气缸和挡料气缸；驱动机构，其与所述翻转机构本体相连，包括用以控制所述翻转机构翻转的翻转电机，用以控制所述翻转平移单元移动的平移电机；数据采集单元，其包括设置在所述翻转固定支架上的若干摄像头、称重传感器和振动传感器，摄像头用以采集物料的形状信息和位置信息，称重传感器用以采集物料的重量，振动传感器用以采集所述翻转固定支架的振动幅度；控制机构，其包括，数据分析单元，其与所述数据采集单元相连，用以基于所述形状信息确定形状表征参数，基于所述位置信息确定所述物料的滑移率，基于所述重量确定物料翻转过程的预设旋转角速度；升降控制单元，其与所述数据分析单元相连，用以基于所述形状表征参数确定升降策略，并根据所述滑移率确定翻转过程的物料稳定性是否合格，基于不合格的物料稳定性确定以预设压力调节系数增加升降气缸的压力，其中，预设压力调节系数包括第一预设压力调节系数和第二预设压力调节系数；翻转控制单元，其与所述数据分析单元相连，用以根据所述振动幅度确定翻转过程的支架稳定性是否合格以基于不合格的支架稳定性确定减小所述预设旋转角速度或增大所述预设压力调节系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南众泰自动化科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区遥墙街道机场路2668号院内办公楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。