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龙图腾网恭喜山西沁源康伟森达源煤业有限公司申请的专利一种矿用搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019663.6，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种矿用搬运机器人是由蒋涛;温静;王征设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用搬运机器人，具体涉及物流运输技术领域，包括机架结构、夹持结构以及用于连接机架结构和夹持结构的连接结构，机架结构，具有用于承载物料的承载部、予以物料位置辅正的定位部以及用于缓冲物料运动速度的减震部，夹持结构，其吊装于连接结构表面，夹持结构包含有顶升部、悬挂部、夹持部以及定位销，通过设置变形的半圆硅胶球和伸缩式硅胶球用于夹持物料，增加夹持物料的摩擦和接触，保证物料在搬运过程中的稳定性，提升搬运机器人的适用范围，增加搬运机器人对不同物料的利用率和使用率，同时针对外形不规则的物料而言，无需更换与之匹配的抓取机构，简化搬运机器人的结构设备，降低搬运机器人的设备成本。

本发明授权一种矿用搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用搬运机器人，其特征在于，包括：机架结构（1）、夹持结构（3）以及用于连接机架结构（1）和夹持结构（3）的连接结构（2）；所述机架结构（1），具有用于承载物料的承载部、予以物料位置辅正的定位部以及用于缓冲物料运动速度的减震部；所述夹持结构（3），其吊装于连接结构（2）表面，所述夹持结构（3）包含有顶升部（31）、悬挂部（32）、夹持部（33）以及定位销（34），其中所述顶升部（31）固定连接于悬挂部（32）的内周面，所述夹持部（33）通过定位销（34）转动连接于悬挂部（32）的底端，所述顶升部（31）与夹持部（33）相啮合且顶升部（31）呈上下伸缩运动，呈上下伸缩运动的所述顶升部（31）挤压夹持部（33）旋转而推动物料移动定位并夹持物料；其中，所述夹持部（33）包含有用于夹持物料的夹持板，位于所述夹持板的端面胶合有多个伸缩式硅胶球（336）和固定连接有多个半圆硅胶球（335），多个所述半圆硅胶球（335）穿插于多个所述伸缩式硅胶球（336）之间，多个所述半圆硅胶球（335）和多个所述伸缩式硅胶球（336）受压变形后的端面齐平；其中，所述顶升部（31）包含一组液压气缸（311），位于所述液压气缸（311）的端面固定有一块定位板（312），所述液压气缸（311）的输出轴贯穿定位板（312），且液压气缸（311）的自由端固定连接有四组直条齿轮（313）；所述悬挂部（32）包含有一组环形套板，所述顶升部（31）通过定位板（312）固定于环形套板的内周面上，位于环形套板的外周面延伸有四组与之相垂直的直板，位于所述直板底端开设有用于定位销（34）安装的圆形安装槽；所述夹持部（33）包含有异形齿轮（331）、延伸板（332）以及垂直板（334），所述延伸板（332）为间断的两截竖直板，位于两组间断的所述竖直板之间固定连接有一组减震件二（333），位于上端的所述竖直板与异形齿轮（331）之间连接为一体、位于下端的所述竖直板与垂直板（334）连接为一体；其中所述垂直板（334）与延伸板（332）之间相平行；所述半圆硅胶球（335）和伸缩式硅胶球（336）固定于远离延伸板（332）的一组垂直板（334）端面上，所述伸缩式硅胶球（336）和减震件二（333）的位置相错开；所述伸缩式硅胶球（336）包含螺纹管和椭圆气囊，所述螺纹管和椭圆气囊的内腔之间通过空心管相连通，所述空心管贯穿垂直板（334）且与垂直板（334）相固定；所述承载部包含有固定于平面的承载板（11）和水平层叠于承载板（11）表面的移动支撑板（13）；所述定位部包含有转动于承载板（11）内部的旋转件（14）、转动于移动支撑板（13）表面的旋转板（15）以及固定于移动支撑板（13）上表面的辅正板（17），其中所述旋转件（14）的端部折弯插装入移动支撑板（13）并与之固定，所述旋转件（14）旋转致使移动支撑板（13）以旋转件（14）的中心轴线为中心旋转；所述减震部包含有固定于移动支撑板（13）端部的减震件一（18）和固定于减震件一（18）和移动支撑板（13）表面的防滑条。

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