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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028276.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法是由朱博煬;曾伟良;林钧逸;林健恺;郑智勇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法，该方法包括以下步骤：分别使用几何编码器和空间编码器对失真图像进行解析，分析出径向畸变参数及切向畸变参数；分别输入两个编码器输出的径向畸变参数以及切向畸变参数到高阶多项式模型生成具体的校正流，并通过全连接层计算出校正流在每个像素对应的置信度；将两个编码器输出的校正流通过基于置信度的指数衰减函数进行融合得到最终校正流，并将最终校正流应用于失真图像上得到校正后图像。本发明能够在不依赖标定板等特殊硬件的情况下，稳定地对存在径向或切向失真的图像进行畸变恢复。

本发明授权高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法在权利要求书中公布了：1.高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法，其特征在于，所述高阶多项式和深度网络融合的无人机视图失真校正方法包括：分别使用几何编码器Dg和空间编码器Ds对失真图像I进行解析，分析出径向畸变参数Kg和Ks及切向畸变参数和其中Kg和是几何编码器Dg提取出的径向畸变参数和切向畸变参数，Ks和是空间编码器Ds提取出的径向畸变参数和切向畸变参数，径向畸变参数用于描述图像中心向外或向内的形变，切向畸变参数描述因镜头倾斜导致的切向位移，几何编码器Dg是对输入内容进行边缘特征提取和几何特征编码的编码器模块，几何编码器Dg的输入为失真图像I，输出为径向畸变参数Kg及切向畸变参数空间编码器Ds是对输入内容进行编码随后解码操作的编码器模块，空间编码器Ds的输入为失真图像I，输出为径向畸变参数Ks及切向畸变参数空间编码器Ds的编码过程指的是使用MobileNet对输入图像I提取出n层的空间编码特征图其中为经过i层卷积神经网络生成的多尺度特征图，特征图i具有不同的分辨率Hi×Wi和特征维度Ci，所述空间编码器Ds的解码过程指的是通过转置卷积逐层上采样逐步恢复特征图的空间分辨率，并引入跳跃连接，结合空间编码器Ds的编码过程的低层细节特征与解码器的高层语义特征，并通过全连接层对第n层的空间解码特征图进行计算得到径向畸变参数Ks和切向畸变参数分别输入两个编码器输出的径向畸变参数以及切向畸变参数到高阶多项式模型生成具体的校正流fg和fs，并通过全连接层计算出校正流在每个像素对应的置信度Cg和Cs；将两个编码器输出的校正流通过基于置信度的指数衰减函数进行融合得到最终校正流f，并将校正流f应用于失真图像I上得到校正后图像I′。

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