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龙图腾网恭喜深圳市志航精密科技有限公司申请的专利一种电机线圈的视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040944.X，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种电机线圈的视觉检测装置是由李明姣;陈静设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机线圈的视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到电机技术领域，公开了一种电机线圈的视觉检测装置，包括底板，所述底板的上方设置有检测机构，所述检测机构的上方设置有上下料机构；所述检测机构包括固定筒，所述固定筒的底面与底板的上端面固定连接，所述固定筒的外表面套设有推力轴承，所述推力轴承外圈的上端面固定连接有转动台，所述转动台的上端面固定连接有摄像机。该电机线圈的视觉检测装置，能够用一台摄像机配合夹持柱和转动台的转动，实现对一个电机线圈不同位置的图像采集，无需使用多台摄像机和多台图像对比设备来拍摄电机线圈的不同位置，极大的降低了电机线圈视觉检测成本，提高了电机线圈视觉检测装置的实用性和工作效率。

本发明授权一种电机线圈的视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种电机线圈的视觉检测装置，其特征在于，包括底板（1）和设置在所述底板（1）上端面的检测机构（2），所述检测机构（2）的上方设置有上下料机构（3）；所述检测机构（2）包括固定设置在所述底板（1）上端面的固定筒（201），所述固定筒（201）转动连接有转动台（203），且所述固定筒（201）的内壁固定连接有齿圈（206），所述转动台（203）穿设有连接杆（209），所述连接杆（209）的底端固定连接有大齿轮（210），所述大齿轮（210）与所述齿圈（206）啮合，所述连接杆（209）连接有用于安装电机线圈的夹持柱（205），其中，所述转动台（203）的上端面设置有朝向所述夹持柱（205）的摄像机（204），当转动所述转动台（203）时，所述夹持柱（205）自转，所述摄像机（204）与所述夹持柱（205）同步公转；所述上下料机构（3）设置有用于推动所述夹持柱（205）的移动块（303），以使所述夹持柱（205）完成上下料；所述固定筒（201）的外表面套设有推力轴承（202），所述推力轴承（202）外圈的上端面与所述转动台（203）固定连接，所述转动台（203）的下方设置有步进电机（207），所述步进电机（207）动力的输出端与所述转动台（203）的底面连接；所述转动台（203）的上端面开设有传动槽（208），所述传动槽（208）穿设有所述连接杆（209），所述连接杆（209）的顶端固定连接有第一传动齿轮（211），所述第一传动齿轮（211）设置在所述传动槽（208）的上端面，所述第一传动齿轮（211）啮合连接有第二传动齿轮（212），所述第二传动齿轮（212）的上端面固定连接有固定杆（213），所述固定杆（213）的顶端与所述夹持柱（205）的底面固定连接；所述上下料机构（3）还包括支撑架（301），所述支撑架（301）设置于转动台（203）的上方，所述支撑架（301）的底面固定连接有两个电动推杆（302），每个所述电动推杆（302）的底端均与转动台（203）的上端面固定连接；所述支撑架（301）与所述移动块（303）滑动连接，所述移动块（303）的内部转动连接有阶梯座（304），所述阶梯座（304）的底面与夹持柱（205）的上端面固定连接，所述支撑架（301）的内部转动连接有第一螺杆（305），所述第一螺杆（305）与所述移动块（303）的内壁螺纹连接，所述支撑架（301）的一侧设置有旋转电机（306），所述旋转电机（306）动力的输出端与第一螺杆（305）的一端固定连接，所述夹持柱（205）的内顶壁固定连接有伺服电机（307），所述伺服电机（307）动力的输出端固定连接有第二螺杆（308），所述第二螺杆（308）螺纹连接有移动座（309），所述移动座（309）滑动连接在夹持柱（205）的内部，所述移动座（309）的外表面和夹持柱（205）的外表面共同活动铰接有四个活动架（310），每个所述活动架（310）背离所述夹持柱的一端均活动连接有夹持板（311）。

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