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龙图腾网恭喜深圳市东吉联医疗科技有限公司申请的专利手部理疗控制方法及装置、控制设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048302.4，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权手部理疗控制方法及装置、控制设备和存储介质是由王永平;张宏;陈敬钿设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部理疗控制方法及装置、控制设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于数据处理领域，公开了一种手部理疗控制方法、装置、控制设备及存储介质。手部理疗控制方法包括：响应于用户的预设指令，采集用户手部对应的目标图像；根据目标图像确定手部目标关节部位的当前位置信息和目标关节部位对应的预设目标位置信息，生成相应的目标控制参数；根据目标控制参数，将目标关节部位调整至预设目标位置信息对应的按摩区域，以将用户手部调整至按摩组件对应的目标按摩区域；在调整操作执行完毕时，控制目标按摩区域对应的按摩组件对手部执行按摩操作。本发明通过手部调整模块自动调整手部位置，使得按摩操作始终针对手部正确的按摩区域，提高了理疗效果。

本发明授权手部理疗控制方法及装置、控制设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手部理疗控制方法，其特征在于，方法包括：响应于用户的预设指令，采集用户手部对应的目标图像；根据所述目标图像获取手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息；根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信息，以生成相应的目标控制参数；根据所述目标控制参数，将所述目标关节部位调整至所述预设目标位置信息对应的按摩区域，以将用户手部调整至按摩组件对应的目标按摩区域；在所述调整执行完毕时，控制目标按摩区域对应的按摩组件对所述手部执行按摩操作；其中，所述根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信息，以生成所述目标控制参数的步骤包括：根据手部的当前位置信息和目标按摩区域对应的预设位置信息判断用户手部是否存在姿势异常，所述手部的当前位置信息包括手掌当前位置信息和手指当前位置信息，所述目标按摩区域对应的预设位置信息包括手掌按摩区域对应的手掌预设位置信息和手指按摩区域对应的手指预设位置信息；若手部的手掌姿势异常，根据手掌当前位置信息和手掌预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信息，以生成相应的目标控制参数；若手部的手指姿势异常，根据手指当前位置信息和手指预设位置信息确定手部目标关节部位的当前位置信息和所述目标关节部位对应的预设目标位置信息，以生成相应的目标控制参数。

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