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龙图腾网恭喜绍兴文理学院;绍兴市低空产业发展有限公司申请的专利一种物联网集群的凸包分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119520570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056937.9，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种物联网集群的凸包分析方法及系统是由李虎雄;迈赫迪;李睿宇;董园园;俞嘉炜;余冬华;王江达;李琪;王秀庆;毛昊磊;王宇;张佳乐设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物联网集群的凸包分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。

本发明授权一种物联网集群的凸包分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物联网集群的凸包分析方法，其特征在于，包括以下步骤：获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取所述检测数据对应的逻辑问题类型，其中，所述物联网集群包括传感器、二元设备、自动驾驶汽车、IIoT设备和跟踪无人机，所述逻辑问题类型包括P问题、NP问题、NP完全问题和NP难问题；根据所述逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定所述凸包结构的凸包位置关系，其中，所述凸包位置关系包括凸包重叠和凸包不相交；根据所述凸包重叠和所述逻辑问题类型构建所述凸包结构的第一测试问题，并对所述第一测试问题进行观测分析得到观测结果；当所述观测结果确定所述凸包位置关系为凸包不相交时，构建所述凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析；获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，包括：将每个IIoT设备向基站传输信息的检测问题表示为具有一组m个二元设备，并考虑在时间t产生的单个样本的数据，其中，IIoT设备在跟踪无人机的环境中传播，IIoT设备由符号+和符号-表示，分别对应移动的自动驾驶汽车的经度和纬度，+表示正设备，-表示负设备；采用第一快速子算法证明无人机的位置近似值，且所述无人机位于正设备和负设备的凸包之外，第一快速子算法为：设设备样本值和为目标无人机在时间t的位置，并设，，和分别是A、B的凸包，则，；所述第一快速子算法对应的逻辑问题类型为NP难问题，采用多项式时间算法求解所述NP难问题。

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