恭喜合肥齿序口腔科技有限公司黄炜获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥齿序口腔科技有限公司申请的专利一种三维牙龈网格模型的生成方法、介质和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119478296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510052002.3,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权一种三维牙龈网格模型的生成方法、介质和设备是由黄炜;刘皓;王康设计研发完成,并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维牙龈网格模型的生成方法、介质和设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种三维牙龈网格模型的生成方法、介质和设备,该方法通过获取三维牙冠模型的边缘点,并将三维牙冠模型的边缘点往指定的上下颌方向投影第一预设距离后进行多项式拟合,得到所述三维牙龈网格模型的底部轮廓线,基于底部轮廓线得到牙龈底部网格模型;将边缘点与投影后的底部轮廓线上的点之间做点插值,将插值后的点连接形成牙龈侧面网格模型;将牙冠模型的边缘点与牙冠模型的中心点连接后,构建牙龈顶部网格模型;对牙龈顶部网格模型、牙龈底部网格模型和牙龈侧面网格模型进行合并,得到完整的牙龈网格模型。上述方案在生成牙龈网格模型时充分考虑了牙冠边缘点的细节特征,使得生成的牙龈细节更为丰富,精度更高。
本发明授权一种三维牙龈网格模型的生成方法、介质和设备在权利要求书中公布了:1.一种三维牙龈网格模型的生成方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:加载上颌牙列模型或下颌牙列模型;对所述上颌牙列模型或所述下颌牙列模型使用MeshSegNet算法分割出独立的三维牙冠模型;构建三维坐标系,获取每一所述三维牙冠模型的边缘点坐标,得到第一点坐标集;计算各个三维牙冠模型的第一点坐标集对应的中心点坐标,将各个三维牙冠模型的第一点坐标集中的坐标点与其对应的中心点坐标依次连接,根据第一拓扑规则构建牙龈顶部网格模型,所述第一拓扑规则是指依次将某一三维牙冠模型的边缘点与其对应的中心点建立连接,连接区域采用三角面片进行填充;将所述第一点坐标集中的边缘点坐标沿所述三维坐标系的Z轴方向投影第一预设距离,得到第二点坐标集,对所述第二点坐标集中的坐标点进行多项式拟合,得到所述三维牙龈网格模型的底部轮廓线;将所述底部轮廓线根据第二拓扑规则进行连接,得到牙龈底部网格模型,具体包括:针对上颌牙列模型或下颌牙列模型中只有一侧具有邻牙的末端三维牙冠模型,获取所述末端三维牙冠模型的边缘点中的两个端点,所述两个端点为距离最大的两个边缘点,对所述两个端点采用最小二乘法拟合圆形,将拟合圆形投影至所述底部轮廓线所在平面,得到末端轮廓线;将所述底部轮廓线与所述末端轮廓线按照顺序依次连接,采用最小角度法作为第二拓扑规则,形成所述牙龈底部网格模型;在所述第一点坐标集和所述第二点坐标集之间进行插值,得到若干插值点坐标集,将各个所述插值点坐标集根据第三拓扑规则连接,得到牙龈侧面网格模型;对所述牙龈顶部网格模型、牙龈底部网格模型和牙龈侧面网格模型进行合并,得到完整的牙龈网格模型。
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