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龙图腾网恭喜深圳市深航华创汽车科技有限公司申请的专利一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058234.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统是由柯丽红;何天有设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统，方法包括：将检测区域分割成多个网格；获取检测数据；将检测数据输入至预设目标识别模型进行分析，输出识别目标的识别数据；通过预设路径规划模型对识别目标的识别数据进行分析，确定识别目标的移动路径、确定每个网格的第二预测行驶概率和第二占用时间区间；计算每个网格的交汇风险得分，对当前车辆的预设行驶路径进行截取，确定第一行驶路径；根据第一行驶路径上每个网格的交汇风险得分对第一行驶路径进行调整。本发明通过实时分析交通环境，生成安全、高效的驾驶路径，确保智能驾驶的安全性。

本发明授权一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的智能驾驶路径规划方法，其特征在于，包括：将检测区域分割成多个网格；获取检测数据；将所述检测数据输入至预设目标识别模型进行分析，输出识别目标的识别数据；通过预设路径规划模型对所述识别目标的识别数据进行分析，确定识别目标的移动路径，并确定所述识别目标经过每个网格的第一预测行驶概率和第一占用时间区间；所述移动路径包括第一移动路径和第二移动路径；分别对全部识别目标的经过每个网格的第一预测行驶概率和第一占用时间区间进行整合，确定每个网格的第二预测行驶概率和第二占用时间区间；通过预设路径规划模型对当前车辆的预设行驶路径进行分析，确定所述当前车辆经过每个网格的第三占用时间区间，结合每个网格的第二预测行驶概率和第二占用时间区间计算每个网格的交汇风险得分；基于预设行驶时间和所述当前车辆的行驶速度对所述当前车辆的预设行驶路径进行截取，确定第一行驶路径；根据第一行驶路径上每个网格的交汇风险得分对所述第一行驶路径进行调整；所述通过预设路径规划模型对当前车辆的预设行驶路径进行分析，确定所述当前车辆经过每个网格的第三占用时间区间，结合每个网格的第二预测行驶概率和第二占用时间区间计算每个网格的交汇风险得分，包括：获取当前车辆的预设行驶路径；将所述当前车辆的预设行驶路径输入至预设路径规划模型，结合道路交通数据进行分析，输出所述当前车辆经过每个网格的第二预测经过时间；在所述第二预测经过时间的前后分别加上第一预设时间长度和第二预设时间长度，确定所述当前车辆经过相对应网格的第三占用时间区间；计算每个网格的第二占用时间区间和相对应的第三占用时间区间的相同占用时间区间；计算所述相同占用时间区间和相对应的第三占用时间区间的时间长度比值，确定相对应网格中第二预测行驶概率的第一影响权重；将网格中相同占用时间区间所对应的第二预测行驶概率与相对应的第一影响权重进行相乘，确定所述网格的交汇风险得分；按照全部网格的交汇风险得分绘制风险梯度曲线；当网格中相同占用时间区间相对应的第二占用时间区间为多个第一占用时间区间合并得到时，计算相同占用时间中每部分第一占用时间区间和相对应第三占用时间区间的时长长度比值，确定每部分第一占用时间区间所对应第一预测行驶概率的第一影响权重；将每部分第一占用时间区间所对应第一预测行驶概率分别与相对应的第一影响权重进行相乘，对计算结果进行累加，确定网格的交汇风险得分。

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