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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059602.2，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人是由梅柳;吴伟城;吴青婧;许宇;蒋珊;张嘉明;郭文涛设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，包括车身、加速度测量元件、车轮可变换机构和旋转关节机构；加速度测量元件安装在车身内部的底面；车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，内轮毂与外轮毂转动连接，多个轮胎分块沿外轮毂的圆周方向均匀设置；内轮毂和外轮毂相对转动，能带动轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构的自由端与车轮可变换机构连接，旋转关节机构能利用自身的旋转带动车轮可变换机构摆动，使车轮可变换机构与地面接触或分离。本申请中，通过设置车轮可变换机构，机器人能智能地切换运动模式，适应不平整路面，并且能够攀爬楼梯，扩大了机器人的使用场景。

本发明授权一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，其特征在于，包括：车身；加速度测量元件，所述加速度测量元件安装在所述车身内部的底面；车轮可变换机构，所述车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，所述内轮毂与所述外轮毂转动连接，多个所述轮胎分块沿着所述外轮毂的圆周方向均匀设置；所述内轮毂和所述外轮毂相对转动，能够带动所述轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构，所述旋转关节机构安装在所述车身上，所述旋转关节机构的自由端与所述车轮可变换机构连接，所述旋转关节机构能够带动所述车轮可变换机构摆动，使所述车轮可变换机构与地面接触或分离；所述机器人还包括底盘防滑机构，所述底盘防滑机构设置在所述车身内部的底面，并贯穿所述车身的底盘，在机器人执行振动监测任务时，所述底盘防滑机构与地面接触；所述底盘防滑机构包括转轴和多个摩擦垫，所述转轴转动连接在所述车身的底盘上，所述摩擦垫连接在所述转轴的外侧壁上；多个摩擦垫沿着所述转轴的圆周方向分布；所述车轮可变换机构与地面分离时，所述转轴转动，使至少有一个所述摩擦垫与所述车身的底面平齐，且所述摩擦垫与地面接触，以固定所述车身。

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