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龙图腾网恭喜秦皇岛首创思泰意达环保科技有限公司申请的专利一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069790.7，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法及系统是由李兆祥;高大智;孙兴伟;李文秀;秦静波;安菲;李丹丹;董大伟;李宾;梁桂龙设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法及系统，方法包括：采集料流状态数据，构建皮带料流状态原始数据集；经预处理过滤垃圾数据得到皮带料流状态数据集，而后按一定比例分为训练集、验证集和测试集，对训练集及验证集进行标注处理；利用皮带料流状态数据集通过ML.NET框架进行料流状态分类模型训练；计算料流状态分类模型宏精确度，并以宏精确度作为性能指标进行评估得到最佳料流状态分类模型；通过最佳料流状态分类模型处理实时料流状态数据获得料流状态分类，采用预设滑动窗口接收料流状态正常数据，并根据滑动窗口内数据状态的一致性更新皮带料流状态；本发明在实现高精度检测的同时，降低了整体成本，提高了系统可靠性与长期运行稳定性。

本发明授权一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于测距雷达技术的智能料流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：以单组距离及信号强度为单位采集皮带传输机工作时的料流状态数据，构建皮带料流状态原始数据集；对皮带料流状态原始数据集进行预处理，过滤垃圾数据，得到皮带料流状态数据集，将皮带料流状态数据集分为训练集、验证集和测试集，对训练集、验证集数据进行标注；利用皮带料流状态数据集通过ML.NET框架进行料流状态分类模型训练，包括：利用ML.NET框架采用随机双坐标上升算法、有限内存BFGS算法、轻量梯度提升机算法、快速决策树算法及快速决策森林算法基于皮带料流状态数据集进行训练；计算料流状态分类模型宏精确度，并以宏精确度作为性能指标对料流状态分类模型进行评估得到最佳料流状态分类模型；通过最佳料流状态分类模型处理实时料流状态数据获得料流状态分类，采用预设滑动窗口接收料流状态正常数据，并根据滑动窗口内数据状态的一致性更新皮带料流状态，包括：利用最佳料流状态分类模型对实时单组距离及信号强度数据生成料流状态概率；若有料或无料状态概率＞90%，将该条数据记为对应状态，计入滑动窗口；若异常概率＞90%或所有概率均≤90%，将该条数据记为异常状态，不计入滑动窗口；滑动窗口未填充满时，等待接收料流状态正常数据直至窗口填充满；滑动窗口已满时，判断滑动窗口内所有数据料流状态的一致性：若料流状态一致，则根据滑动窗口内数据料流状态更新皮带料流状态；若料流状态不一致，不进行料流状态更新操作；滑动窗口已满且接收到新数据时，新数据将替换在滑动窗口中存在时间最长的数据。

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