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龙图腾网恭喜广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065087.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置是由祝日旺;徐洪浩;郭小三;张家业设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置，该方法包括，根据第一图像确定第一区域的区域形状和外围轮廓；根据最小覆盖直径和外围轮廓确定第二区域和第三区域；根据最大覆盖直径和第三区域确定第一喷漆轨迹，基于第一喷漆轨迹、第二区域和最小覆盖直径确定第二喷漆轨迹；根据第一喷漆轨迹、第一属性信息和最大覆盖直径确定第一喷漆参数，根据第二喷漆轨迹、第一属性信息和最小覆盖直径确定第二喷漆参数；根据第一喷漆参数确定机械臂的第一工作参数，根据第二喷漆参数确定机械臂的第二工作参数。本申请实施例可以提升喷漆效率。

本发明授权汽车喷漆自动化控制方法、系统以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车喷漆自动化控制方法，其特征在于，应用于喷漆机器人，所述喷漆机器人包括机械臂、喷漆枪和视觉系统，所述方法包括：通过所述视觉系统确定汽车车身的第一区域和所述第一区域的第一图像，所述汽车车身包括多个待涂漆区域，所述第一区域为所述多个待涂漆区域中的一个待喷漆区域；根据所述第一图像确定所述第一区域的区域形状和外围轮廓；获取所述喷漆枪的最大覆盖直径和最小覆盖直径；根据所述最小覆盖直径和所述外围轮廓确定第二区域和第三区域，所述第二区域为基于所述最小覆盖直径、所述外围轮廓、所述区域形状确定，所述第三区域为所述第一区域中除了所述第二区域之外的区域；根据所述最大覆盖直径和所述第三区域确定第一喷漆轨迹，以及基于所述第一喷漆轨迹、所述第二区域和所述最小覆盖直径确定第二喷漆轨迹；获取所述第一区域的第一属性信息，根据所述第一喷漆轨迹、所述第一属性信息和所述最大覆盖直径确定第一喷漆参数，根据所述第二喷漆轨迹、所述第一属性信息和所述最小覆盖直径确定第二喷漆参数；根据所述第一喷漆参数确定所述机械臂的第一工作参数，根据所述第二喷漆参数确定所述机械臂的第二工作参数；控制所述机械臂以所述第一工作参数进行工作且控制所述喷漆枪沿所述第一喷漆轨迹进行喷漆操作，以及控制所述机械臂以所述第二工作参数进行工作且控制所述喷漆枪沿所述第二喷漆轨迹进行喷漆操作。

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