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龙图腾网恭喜三亚中国农业科学院国家南繁研究院申请的专利一种田间作物表型智能获取方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069359.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种田间作物表型智能获取方法及机器人是由张建华;何沛桐;申家炜;李瑞航;周国民设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种田间作物表型智能获取方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；利用改进YOLOv8‑seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到所述指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的作物表型得到所述作物表型的像素数目；将所述像素数目输入到计算公式得到作物表型数据。该方法可以有效提高作物表型数据的获取效率和质量，从而为育种工作提供更好数据支持。

本发明授权一种田间作物表型智能获取方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种田间作物表型智能获取方法，其特征在于，所述方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；其中，所述FairMOT模型的改进措施包括：在所述FairMOT模型的主干网络中每个深度聚合卷积模块的两个前置卷积模块之间添加双层空间注意力模块、在所述FairMOT模型的重识别（Re-ID）模块中，使用分组Softmax（GS）操作替换全连接层之后的SoftMax操作；利用改进YOLOv8-seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的所述作物表型获取所述作物表型的像素数目N；其中，所述YOLOv8-seg模型的改进措施包括：使用MobileNetv4作为所述YOLOv8-seg模型的主干网络、在所述YOLOv8-seg模型颈部的C2f模块中，使用分布偏移卷积（DSConv）替换两个位于起始和结束位置的两个普通卷积模块；根据计算公式得到作物表型数据L。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三亚中国农业科学院国家南繁研究院，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C261区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。