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龙图腾网恭喜超级智慧家(上海)物联网科技有限公司;河南紫联物联网技术有限公司申请的专利基于空间点云的区域目标追踪方法、系统及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073415.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于空间点云的区域目标追踪方法、系统及计算机设备是由马涛;魏蔚;叶龙;姜红梅;田涵朴;刘丹;孙学宾;李宗杨设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间点云的区域目标追踪方法、系统及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基于空间点云的区域目标追踪方法、系统及计算机设备，属于智能家居领域。其中，该方法包括：获取检测区域的点云数据；若当前帧点云数据出现目标追踪器追踪的检测区域内的强目标消失，将当前帧对应时刻之前追踪的强目标的信息放置在预设的恢复区中；若当前帧对应时刻之后的预设恢复时长之内某一帧点云数据出现第一预设个数的微动态点云或第二预设个数的动态点云，则利用恢复区中强目标的信息修复强目标在缺失时间段的信息进而重新将该强目标的信息放回到目标追踪器中以对该强目标进行继续追踪。本发明可以减少目标丢失的情况的发生，进而减少级联操作失败的问题的发生。

本发明授权基于空间点云的区域目标追踪方法、系统及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于空间点云的区域目标追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：获取检测区域的点云数据；若当前帧点云数据出现目标追踪器追踪的检测区域内的强目标消失，将所述当前帧对应时刻之前追踪的所述强目标的信息放置在预设的恢复区中；若所述当前帧对应时刻之后的预设恢复时长之内某一帧点云数据出现第一预设个数的微动态点云或第二预设个数的动态点云，则利用恢复区中所述强目标的信息修复所述强目标在缺失时间段的信息进而重新将该强目标的信息放回到所述目标追踪器中以对该强目标进行继续追踪；所述强目标为需要重点关注的目标；所述微动态点云表示动作幅度比较小的非静态点云；所述动态点云表示除微动态点云外的非静态点云；所述第二预设个数小于所述第一预设个数；所述缺失时间段表示所述当前帧对应的时刻到出现第一预设个数的微动态点云或第二预设个数的动态点云的一帧对应的时刻之间的时间段；所述目标追踪器用于进行目标追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人超级智慧家(上海)物联网科技有限公司;河南紫联物联网技术有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。