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龙图腾网恭喜上海仙工智能科技股份有限公司申请的专利地图拼接方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075142.2，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权地图拼接方法、存储介质和电子设备是由高于科;赵越;吴国翔设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图拼接方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及地图和定位技术领域，提供了一种地图拼接方法，包括：获取底图和待拼接地图，底图和待拼接地图基于激光扫描装置构建；在底图和待拼接地图上选择至少一个固定参照物构建至少一对等效点，等效点为同一固定参照物底图和待拼接地图中分别对应的两个点；确定底图和待拼接地图之间的差异特征；基于差异特征和等效点的位置坐标计算底图和待拼接地图之间的对齐参数；基于对齐参数将底图和待拼接地图进行对齐；将对齐后的底图和待拼接地图进行拼接，得到拼接地图。底图和待拼接地图上选择固定参照物点作为等效点，并基于待拼接地图的差异特征选择合适的对齐算法从而计算两幅地图之间的对齐参数，极大简化了智能地图拼接流程。

本发明授权地图拼接方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地图拼接方法，其特征在于，包括：获取底图和待拼接地图，所述底图和所述待拼接地图基于激光扫描装置构建；在所述底图和待拼接地图上选择至少一个固定参照物构建至少一对等效点，所述等效点为同一固定参照物在所述底图和所述待拼接地图中分别对应的两个点；确定所述底图和所述待拼接地图之间的差异特征，所述差异特征包括等效点之间的差异特征；基于所述差异特征和所述等效点的位置坐标计算所述底图和所述待拼接地图之间的对齐参数，包括：基于等效点之间的差异特征，对一等效点为基准的预设区域计算ICP配准算法计算等效点之间的第一对齐参数，评估基于第一对齐参数进行模拟对齐后的底图和待拼接地图之间的差异特征，并基于底图和待拼接地图之间差异特征构建所述底图和所述待拼接地图之间的仿射变换矩阵；基于经过基于第一对齐参数模拟对齐后的等效点的位置坐标和所述仿射变换矩阵计算所述仿射变换矩阵参数作为第二对齐参数；构建所述底图和所述待拼接地图之间的相似变换矩阵；基于经过第二对齐参数模拟对齐后的等效点的位置坐标和所述相似变换矩阵计算所述相似变换矩阵参数作为第三对齐参数，将第一对齐参数，第二对齐参数和第三对齐参数作为所述对齐参数；基于所述对齐参数将所述底图和所述待拼接地图进行对齐；将对齐后的底图和所述待拼接地图进行拼接，得到拼接地图。

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