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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089241.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法是由徐凯;程雷;孙婉;赵刚;李莉设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯导技术领域，公开了一种捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法。捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置包括静平衡架、双轴系静平衡装置和多个平衡块，双轴系静平衡装置包括静平衡框和静平衡轴，静平衡框用于安装捷联式惯性测量装置，静平衡轴设置在静平衡框上，静平衡框通过静平衡轴能够支撑于静平衡架上，多个平衡块设于静平衡框上。本发明通过调节多个平衡块在静平衡框上的位置并结合双轴系的转换，即可实现捷联式惯性测量装置在双轴系静平衡装置中的三自由度静平衡，进而将由加工及装配产生的捷联式惯性测量装置的质心偏差修正到橡胶减振器安装面的中心，解决了捷联式惯性测量装置对精确质量调平的实际需求，利于提高装配效率。

本发明授权捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置和方法在权利要求书中公布了：1.捷联式惯性测量装置的三自由度静平衡装置，其特征在于，包括：静平衡架1；双轴系静平衡装置2，包括静平衡框21和静平衡轴22，所述静平衡框21用于安装捷联式惯性测量装置100；所述静平衡轴22设置在所述静平衡框21上，所述静平衡轴22设有两组，每组包括两个同轴设置的所述静平衡轴22，第一组所述静平衡轴22的轴线与第二组两个所述静平衡轴22的轴线相互垂直且均通过所述静平衡框21的质心；所述静平衡框21通过所述静平衡轴22能够支撑于所述静平衡架1上；平衡块，所述平衡块设有多个，多个所述平衡块设于所述静平衡框21上，调节所述平衡块在所述静平衡框21上的位置能够调节所述捷联式惯性测量装置100在所述双轴系静平衡装置2中的三自由度静平衡。

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