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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089672.2，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法是由孙腾;王毳;王荆宁;张亚聪;孙傲设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法，步骤为：首先确定本时间步执行的调整项目；对于子频带分配：初始化子频带分配参数并构建干扰关系图，循环调整无人机基站的频带选择概率，直到收敛或达到预设循环次数，得到优化的分配方案。对于基站位置调整：将场景均匀划分为多个正方形栅格，并构建无人机基站位置调整的马尔可夫决策过程；获取每个无人机基站的状态并输入自身智能体，得到位置调整结果。与现有的方法相比，本发明所涉及的方法能够将位置调整与子频带分配联合优化，能充分考虑传输速率、用户覆盖、基站能耗的多重因素，适用于高动态性场景，且不依赖精准的用户坐标，能有效改善网络服务性能。

本发明授权一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机基站位置与子频带分配联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据当前时间步下的位置调整次数计数值，判断在上次子频带分配优化后已经执行的无人机基站位置调整优化次数是否达到设定次数，若达到设定次数则执行一次步骤2，并重新开始对位置调整次数计数，否则执行步骤3；步骤2，初始化无人机基站子频带分配优化参数并构建干扰关系图；然后循环调整无人机基站的频带选择概率，直到收敛或达到预设循环次数，得到优化的子频带分配方案；基于优化的子频带分配方案对无人机基站进行子频带分配调整；步骤3，根据设定的栅格大小，将场景均匀划分为多个正方形栅格，其中全局栅格大小大于局部栅格大小；并构建无人机基站位置调整的马尔可夫决策过程中的状态空间、动作空间和奖励函数；其中奖励函数设计基于用户传输速率、用户覆盖与无人机基站能耗的综合因素，并以优化累计奖励作为优化目标；然后获取场景中每个无人机基站的局部状态及全局状态，生成每个无人机各自的完整状态信息；每个无人机将各自的完整状态信息输入自身智能体中，得到位置调整结果；基于位置调整结果对无人机基站进行位置调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四研究所微波散射通信专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。