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龙图腾网恭喜北京大学;崂山国家实验室申请的专利喷气式跨介质航行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156774.1，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权喷气式跨介质航行器及其控制方法是由李宏源;段慧玲;徐保蕊;杨沪;刘嘉琳;吕鹏宇设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷气式跨介质航行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种喷气式跨介质航行器及其控制方法，喷气式跨介质航行器包括外壳，包括依次连接的壳体、连接机构和尾部结构，连接机构包括活动连接的第一连接部和第二连接部；翼部组件，包括至少一对第一翼部和至少一对第二翼部，各对第一翼部可伸缩地连接于壳体的相对两侧，各对第二翼部转动连接于壳体的相对两侧；推进组件，包括推进管；驱动组件，设于壳体内靠近尾部结构处，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一连接部和第二连接部相对运动，第二驱动机构用于调节第一连接部和第二连接部的间距。本申请的喷气式跨介质航行器及其控制方法，能够保证喷气式跨介质航行器在水中航行的续航能力及机动性。

本发明授权喷气式跨介质航行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喷气式跨介质航行器，其特征在于，包括：外壳（10），包括依次连接的壳体（11）、连接机构（12）和尾部结构（13），所述壳体（11）呈内部中空的结构，所述连接机构（12）包括活动连接的第一连接部（121）和第二连接部（122），所述第一连接部（121）连接于所述壳体（11），所述第二连接部（122）连接于所述尾部结构（13），所述尾部结构（13）包括呈倾斜角度连接的第一尾部（131）和第二尾部（132），所述第一尾部（131）在高度方向上设于所述第二尾部（132）的下方；翼部组件（20），包括至少一对第一翼部（21）和至少一对第二翼部（22），各对中的两个所述第一翼部（21）分别可伸缩地连接于所述壳体（11）的相对两侧，各对中的两个所述第二翼部（22）分别转动连接于所述壳体（11）的相对两侧；推进组件（30），包括穿设于所述壳体（11）的推进管（31），用于排放推进介质；驱动组件（40），设于所述壳体（11）内靠近所述尾部结构（13）处，所述驱动组件（40）包括连接于所述第一连接部（121）和所述第二连接部（122）之间的第一驱动机构（41）和第二驱动机构（42），所述第一驱动机构（41）用于驱动所述第一连接部（121）和所述第二连接部（122）相对运动，所述第二驱动机构（42）用于调节所述第一连接部（121）和所述第二连接部（122）的间距，所述第二驱动机构（42）包括第二驱动件（421）和导向件（422），所述导向件（422）沿所述外壳（10）的延伸方向延伸设置，所述第一连接部（121）固定连接于所述导向件（422），所述第二连接部（122）沿所述导向件（422）的延伸方向滑动连接于所述导向件（422），所述第二驱动件（421）安装于所述第一连接部（121），且所述第二驱动件（421）的驱动端与所述第二连接部（122）相连接，用于驱动所述第二连接部（122）沿所述导向件（422）的延伸方向移动。

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