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龙图腾网恭喜福建省交通科研院有限公司申请的专利一种道路与铁路交叉安全防控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193014.8，技术领域涉及：B61L29/00；该发明授权一种道路与铁路交叉安全防控系统是由缪佳艺;王家主;林晗设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路与铁路交叉安全防控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种道路与铁路交叉安全防控系统，包括防控中心、测厚仪、无人机和卫星，防控中心包括控制器、防控塔、发射光源；道路表面两侧上分别设置有禁止车辆跨越的交通标线，在交通标线上设置有第一反射面；选取铁轨为轨顶为第二反射面；使用测厚仪对铁轨、道路进行测厚；发射光源向第一反射面和第二反射面发射光线经过反射形成初始反射路径，控制无人机和卫星均处于反射路径上；本发明通过利用现有的结构进行使用或者改造现有的结构，改造成本低，且耐用性极强；再结合发射角度固定、无人机和卫星均处于反射路径上，发射光源一次发射就可以识别；本申请通过空天地一体化监测，保证了道路与铁路交叉口处的安全性。

本发明授权一种道路与铁路交叉安全防控系统在权利要求书中公布了：1.一种道路与铁路交叉安全防控系统，其特征在于，包括防控中心、测厚仪、无人机和卫星，所述防控中心包括控制器、防控塔、发射光源和第一通讯模块，所述无人机具有第一成像装置和与第一通讯模块通讯的第二通讯模块；所述卫星具有第二成像装置和与第一通讯模块通讯的第三通讯模块；所述道路与铁路交叉安全防控系统工作时选择需要进行监测的道路与铁路交叉口，选择道路的基础、铁路的基础之外地面为安装面，所述防控塔位于安装面上；对铁轨和道路进行校正，校正后的道路表面两侧上分别设置有禁止车辆跨越的交通标线，在交通标线上设置有第一反射面；选取校正后的铁路上两条铁轨为轨顶为第二反射面；所述第一反射面和第二反射面位于同一水平面上形成“＃”形结构；使用测厚仪对铁轨、道路进行连续测厚获得初始厚度值；所述发射光源设置在防控塔的顶部并朝向第一反射面和第二反射面设置；所述道路与铁路交叉安全防控系统工作时进行标定动作，所述标定动作包括：发射光源向校正后的第一反射面和第二反射面发射光线经过反射形成初始反射路径，控制器通过第一通讯器与无人机和卫星形成通讯，控制无人机和卫星均处于反射路径上；反射光线在无人机的第一成像装置形成第一初始图像和在卫星的第二成像装置形成第二初始图像；发射光源记录发射角度，无人机记录形成第一初始图像时无人机所在的空间位置为第一空间位置；卫星记录形成第二初始图像时卫星所在的空间位置为第二空间位置；且所述第二初始图像获得的“＃”形结构时无人机位于“＃”的中心处；所述道路与铁路交叉安全防控系统工作时进行若干次监测动作，所述监测动作包括：使用测厚仪对铁路的两条铁轨、道路的路基进行连续测厚获得测厚值，并将测厚值上传到防控中心；控制器控制发射光源按照发射角度向第一反射面和第二反射面发射光线，同时控制无人机达到第一空间位置，卫星到达第二空间位置，在无人机的第一成像装置形成第一监测图像和在卫星的第二成像装置形成第二监测图像；将测厚值减去初始厚度值获得厚度差，若厚度差超过预设范围则控制器直接报警；若厚度差在预设范围内，则控制器将第一监测图像与第一初始图像进行比较，判断第一监测图像是否有缺失、暗淡区、形变，若是有其中一项则认定存在部分沉降或者形变后控制器直接报警；若厚度差在预设范围内，则控制器将第二监测图像与第二初始图像进行比较，判断是否只拍摄到无人机，若是则认为存在整体沉降，若否则判断无人机是否位于“＃”的中心处，若否则认为存在整体沉降，若均为是则不动作。

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