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龙图腾网恭喜湖南云箭科技有限公司申请的专利无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200062.5，技术领域涉及：H04W48/02；该发明授权无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统是由许吉斌;赵华治;陈昀;孟领朋;何法锦;欧继洲设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信技术领域，公开一种无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统，以提升抗干扰能力。方法包括：中心节点设置并动态更新合法入网节点标识表；所述中心节点根据所述合法入网节点标识表识别是否存在非法任务节点，并在识别存在非法任务节点后，根据非法任务节点在设定时间段内的出现频次判断是否执行中心频率迁移处理；若执行中心频率迁移处理，由所述中心节点向所有入网任务节点发送以随机方式从预置的迁移用中心频率表中选择的新的中心频率；其中，所述中心频率表中同一无人机群内各节点能同步切换的中心频率的数量至少为三个。

本发明授权无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法，其特征在于，包括：中心节点设置并动态更新合法入网节点标识表；所述中心节点根据所述合法入网节点标识表识别是否存在非法任务节点，并在识别存在非法任务节点后，根据非法任务节点在设定时间段内的出现频次判断是否执行中心频率迁移处理；若执行中心频率迁移处理，由所述中心节点向所有入网任务节点发送以随机方式从预置的迁移用中心频率表中选择的新的中心频率；其中，所述中心频率表中同一无人机群内各节点能同步切换的中心频率的数量至少为三个；其中，当非法任务节点在设定时间段内的出现频次大于设定的第一数量阈值时，直接启动中心频率迁移控制处理；当非法任务节点在设定时间段内的出现频次大于1且小于设定的所述第一数量阈值时，再判断无人机群高于当前底噪的节点数量是否大于设定的第二数量阈值，若判断结果为大于，启动中心频率迁移控制处理；否则，继续跟踪非法任务节点在设定时间段内的出现频次和无人机群高于当前底噪的节点数量的变化。

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