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龙图腾网恭喜西安中科光电精密工程有限公司申请的专利一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510207176.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法是由黄荣;张可;王心毅;王汉晨;郝欢设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法，在每段的轨道可达区域内放置标定工装；全局视觉传感器采集标定工装的点云坐标信息，信息处理计算机进行粗定位，规划多轴机器人到达定位工装位置的过渡路径；规划标定所需的不干涉的运动系统执行路径与局部视觉传感器的测量位置；局部视觉传感器采集点云坐标信息，信息处理计算机进行精定位；并判断是否进入标定解算；通过解算获得的特征数量解集和多轴机器人与轨道运动机构之间的标定关系，自动标定流程结束。本发明通过自动规划、自动执行、自动解算的方式获得机器人与轨道机构之间的标定关系，能够精准确、高效地实现将多轴机器人坐标对应靶点的标定。

本发明授权一种自动标定的机器人及轨道机构系统和自动标定方法在权利要求书中公布了：1.一种自动标定的机器人及轨道机构系统，其特征在于，包括：运动系统，包括轨道运动机构和多轴机器人，轨道运动机构被配置有多维正交运动系统，用于与多轴机器人机械臂相连，进行工作区域内的轨道运动；标定工装，在每段轨道至少配置一个标定工装，用于根据轨道的分段数量确定轨道的结构特征；全局视觉传感器，安装在轨道运动机构上，用于通过静止、连续或离散运动采集全局视场下的标定工装的点云坐标信息；局部视觉传感器，安装在多轴机器人的执行机构上，用于获得局部视场下的标定工装的点云坐标信息；信息处理计算机，分别与运动系统、全局视觉传感器和局部视觉传感器相连，用于接收全局视觉传感器和局部视觉传感器的点云坐标信息，自主识别所有标定工装的初始位置位姿，基于初始位置位姿进行特征解算获得特征坐标信息；并根据特征坐标信息规划运动系统执行路径与局部视觉传感器的测量位置，控制运动系统执行规划的路径序列。

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