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龙图腾网恭喜浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种货架壁挂式高速仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510216507.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货架壁挂式高速仓储机器人是由汪巍蔷;陈新安;王开伟;肖佳东;王开胜;张春雷;凌涛;黄庆光;谢诚孝;吴贇哲;刘季晶设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货架壁挂式高速仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种货架壁挂式高速仓储机器人，包括立柱、载物台、提升装置，载物台滑动安装在立柱上，载物台沿立柱竖直方向设置两组及以上，立柱底部固定安装有驱动载物台竖直移动的提升装置，立柱顶部及底部均设置有轨道，立柱上固定安装有两组及以上带动立柱沿轨道滑动的驱动轮组，驱动轮组与轨道滑动连接，轨道固定连接有货架，轨道长度长于货架长度；在立柱行走过程中能够有效控制其摇摆幅度，并且轨道设计在货架上有效降低了安装难度及安装成本，同时能够提高安装精度，在取货过程中，采用双组载物台设计，能够独立上下运动并取货，大大提高了取货效率。

本发明授权一种货架壁挂式高速仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种货架壁挂式高速仓储机器人，包括立柱（1）、载物台（2）、提升装置（11），所述载物台（2）滑动安装在所述立柱（1）上，所述载物台（2）沿所述立柱（1）竖直方向设置，所述立柱（1）底部固定安装有驱动所述载物台（2）竖直移动的所述提升装置（11），其特征在于：所述载物台（2）设置两组及以上，所述立柱（1）顶部及底部均设置有轨道（3），所述立柱（1）上固定安装有两组及以上带动所述立柱（1）沿所述轨道（3）滑动的驱动轮组（13），所述驱动轮组（13）与所述轨道（3）滑动连接，所述轨道（3）固定连接有货架（4），所述轨道（3）长度长于所述货架（4）长度；所述货架（4）包括支撑柱（41）、支撑梁（42）及层板（43），所述支撑柱（41）竖直等距设置有若干根，所述支撑柱（41）之间固定连接有两根及以上的所述支撑梁（42），所述支撑柱（41）之间还设置有三组及以上放置货物的所述层板（43），所述轨道（3）设置在所述支撑梁（42）上，且所述轨道（3）上还固定连接有控制所述轨道（3）前后伸缩运动的伸缩机构（31），所述伸缩机构（31）与所述支撑梁（42）固定连接；所述伸缩机构（31）伸缩时，带动所述轨道（3）及安装在轨道（3）上的立柱（1）一同运动；所述货架（4）两侧的所述轨道（3）均设置有转动滑轨（6），所述转动滑轨（6）与支撑柱（41）转动连接，所述转动滑轨（6）与所述轨道（3）竖直高度对齐，且上下所述转动滑轨（6）之间固定连接有连接板（61），所述转动滑轨（6）上设置有驱动其转动的转动电机（62）；当立柱（1）通过驱动轮组（13）沿所述轨道（3）运动到所述转动滑轨（6）上时，所述转动滑轨（6）带动立柱（1）转动；所述转动滑轨（6）上还固定连接有转动轴，所述转动轴将上下所述转动滑轨（6）相连接，所述转动轴与所述支撑柱（41）转动连接，且所述转动轴与所述转动电机（62）的驱动轴相连接，所述转动电机（62）固定安装在所述货架（4）的支撑柱（41）上；上下所述转动滑轨（6）之间还设置有延长推板（63），所述延长推板（63）固定安装在所述连接板（61）上，且所述延长推板（63）与防摇推板（5）位置对齐，所述延长推板（63）与所述支撑柱（41）转动连接；所述转动滑轨（6）内部还设置有可滑动的锁死块（64），所述锁死块（64）与所述转动滑轨（6）之间设置有弹性触发结构（65），且所述锁死块（64）对侧的所述轨道（3）内设置有与所述锁死块（64）相吸的吸附块（32），所述吸附块（32）固定安装在所述轨道（3）内，所述驱动轮组（13）内设置有能够吸附所述锁死块（64）沿转动滑轨（6）内滑动的解锁块（15），所述解锁块（15）与所述锁死块（64）采用磁极相反的磁铁，所述吸附块（32）采用铁；所述弹性触发结构（65）与所述转动轴相连，所述弹性触发结构（65）被压缩时，所述转动轴解除锁死，所述弹性触发结构（65）未压缩时，所述转动轴锁死。

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