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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230300.7，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法是由陈树君;赵淘;闫朝阳;蒋凡;肖珺;袁涛设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，包括：采用切片软件将三维模型分解为二维轮廓多边形；根据机器人的个数确定多边形内的初始分割线位置和数量；依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线位置；构建每一个机器人对应的分割多边形，将分割多边形与多边形进行布尔交运算，得到实际路径规划区域；对各实际路径规划区域根据几何特征选择合适的路径规划方法，规划各区域的实际成形路径。本发明通过各层不同偏置位置形成的偏置搭接区使相邻两层的搭接区产生交错，从而在打印方向上类似“拉链”式，使相邻两层之间形成互锁，提高搭接处的性能，同时消除搭接处成形缺陷。

本发明授权一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用切片软件将STL格式的三维模型分解为一系列二维轮廓多边形；根据多机器人的个数确定多边形内的初始分割线数量和位置；S2、设立实际分割线，依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线位置；S3、每一层多边形根据实际分割线构建每一机器人对应的分割多边形，相邻层的各分割多边形重叠区域形成偏置搭接区；将每一个分割多边形与该层多边形进行布尔交运算，得到每一层每一个机器人对应的实际路径规划区域；S4、对每一层的各实际路径规划区域根据几何特征选择合适的路径规划方法，规划获得各实际路径规划区域的实际成形路径。

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