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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251148.0，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法及装置是由黄晓涛;毕钡桢;申亮;陈雨微;金添;张鹏宇;胡玉晨设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法及装置，本方法通过采用自适应双曲线滤波器对由探地雷达实时探测得到回波数据进行图像增强，得到增强图像，根据探地雷达目标回波原理得到目标回波双曲线方程，基于该目标回波双曲线方程考虑地下介电常数变化构建得到自适应双曲线滤波器，根据预设的配准需求对预存储的地图进行划分得到多张二维图像，采用自适应双曲线滤波器对各张二维图像进行图像增强并构建对应的增强二维图像集合，利用互相关匹配法对增强图像与增强二维图像集合中的各张图像进行相似度量得到与增强图像匹配的增强二维图像从而实现图像配准。采用本方法能够提高匹配准确率和定位精度。

本发明授权基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应双曲线滤波的探地雷达图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：获取回波数据，所述回波数据由探地雷达实时探测得到；采用自适应双曲线滤波器对所述回波数据进行图像增强，得到增强图像，其中，根据探地雷达目标回波原理得到目标回波双曲线方程，基于该目标回波双曲线方程考虑地下介电常数变化构建得到所述自适应双曲线滤波器，表示为： ；其中，； ；在上式中，表示时间采样序号，其中，表示引入波动因子，表示光速，表示地下介质介电常数，表示采样间隔，表示采样时间窗口，，，滤波器的尺寸为；根据预设的配准需求对预存储的地图进行划分得到多张二维图像，采用所述自适应双曲线滤波器对各张二维图像进行图像增强，得到增强二维图像，并构建对应的增强二维图像集合；利用互相关匹配法对增强图像与所述增强二维图像集合中的各张图像进行相似度量，得到与所述增强图像匹配的增强二维图像，从而实现图像配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。