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龙图腾网恭喜长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251605.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法是由谢航;马天玮;田冰玲设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法在说明书摘要公布了：一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法。属于数字陀螺仪测量技术领域。其解决了在许多应用场景中，通常会比较不同陀螺仪的延时大小，选择延时最小的陀螺仪来提升系统性能，在不具备外界试验平台条件时，迫切需要一种简便易行、能比较不同陀螺仪延时大小的测量方法这一技术问题。本发明所述方法根据具体的应用需求，在对数字陀螺仪进行选择时并没有采用逐个求解相位延迟的方式，而是将逐个求解过程变为更加简便且高效的延时参数比较过程，这一方式的转变提升了对数字陀螺仪的选取效率；并且本发明所述方法不需要额外搭建实验平台，节省了资源。

本发明授权一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法在权利要求书中公布了：1.一种对比不同数字陀螺仪延时大小的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、选取具备电流环且通过数字处理器实现控制的光电设备；S2、将待测数字陀螺仪与光电设备的电机共轴放置，将待测数字陀螺仪与数字处理器连接；S3、在数字处理器的扫频信号生成模块中，设置扫频信号的幅值、频率起始点和频率结束点，得到输入正弦信号；S4、将生成的输入正弦信号输入到电流环给定，并驱动电机转动；S5、通过数字信号处理器实时采集待测数字陀螺仪感应出的正弦响应速度，得到输出正弦信号；S6、将输入正弦信号与输出正弦信号进行傅里叶变换，得到各个频率点的幅值比和相位差，整合为频率数组、幅值比数组和相位差数组并保存到.txt文件中；S7、绘制.txt文件的伯德图曲线H；S8、将伯德图曲线H作为待辨识模型，辨识出伯德图曲线H对应的模型表示函数，并通过模型表示函数中的延时环节求解出待测数字陀螺仪的延时参数；S9、对不同的待测数字陀螺仪进行S1-S8中的操作，求解出不同的待测数字陀螺仪对应的延时参数，延时参数越大则代表待测数字陀螺仪的延时越大。

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