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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253219.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法是由郑中旭;陈荣;王璟贤;周恒;董默楠;白玉铸;赵勇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法，涉及航天器技术领域，包括：基于航天器轨道动力学模型、航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建航天器轨迹规划模型；利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量；基于参考状态变量和参考控制变量，利用运动伪装算法建立航天器轨迹在线规划模型；利用序列二次规划算法和滚动时域控制算法求解航天器轨迹在线规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的状态变量和控制变量。本发明能够实现航天器轨迹在线规划，降低规划问题的维度，提高求解效率和求解精度。

本发明授权一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法，其特征在于，包括：建立航天器轨道动力学模型；构建航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标；基于航天器轨道动力学模型、以及航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建一般形式的航天器轨迹规划模型；基于一般形式的航天器轨迹规划模型，利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量；基于航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量，利用运动伪装算法建立航天器轨迹在线规划模型；利用序列二次规划算法和滚动时域控制算法求解航天器轨迹在线规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的状态变量和控制变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。