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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269159.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统是由保宏;赵奉豪;胡宇辉;郭彦浩;赵飞飞;王伟设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统，该方法包括：将柔性蒙皮离散为若干条柔性软管，通过计算柔性软管中性轴离散点曲率和方向角，将实时变化的曲率和方向角拟合为弧长的函数，在每一段上，通过积分的方式计算每个运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标，再通过坐标转换将其转换到固定坐标系中，并进行三次样条拟合，进而对柔性蒙皮进行实时变形监测；该系统用于实现该方法，本发明提供的在线测量方法更加真实的反映柔性蒙皮变形后的形状，提高了柔性蒙皮形变测量的精度，并且计算速度高。

本发明授权一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FBG应变传感器的柔性蒙皮形变在线测量方法，将柔性蒙皮离散为若干条柔性软管，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在柔性软管表面等间距安装若干个FBG应变传感器，根据FBG应变传感器测量的中心波长偏移量计算柔性软管中性轴离散点曲率和方向角；步骤2：根据三次样条拟合算法对柔性软管中性轴离散点曲率和方向角进行拟合，得到曲率关于弧长的函数和方向角关于弧长的函数；步骤3：根据拟合得到的曲率关于弧长的函数，计算圆心角关于弧长的函数；根据圆心角关于弧长的函数和拟合得到的方向角关于弧长的函数，求解第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标；步骤4：根据柔性软管中性轴离散点方向角和圆心角关于弧长的函数，计算第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系到固定坐标系的旋转矩阵；步骤5：根据第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系向固定坐标系的旋转矩阵和第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系的原点在上一个运动坐标系中的局部坐标，将运动坐标系的原点的坐标转换到固定坐标系中，得到第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系的原点在固定坐标系中的坐标；步骤6：根据三次样条拟合算法对第个截面处柔性软管中性轴的运动坐标系的原点在固定坐标系中的坐标进行拟合，得到变形后柔性软管中性轴的曲线，即变形后的柔性软管形状；再将所有柔性软管变形后的形状进行拟合，即可得到柔性蒙皮变形后的形状。

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