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龙图腾网恭喜武汉普西芯电子技术有限责任公司申请的专利一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279133.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法是由曾祥子设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及SBW系统控制的技术领域，公开一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法，所述方法包括：获取当前方向盘手力矩及转角，根据方向盘手力矩及转角计算获得基础助力力矩；获取用户偏好信息及当前行驶环境信息，根据用户偏好信息及当前行驶环境信息进行补偿分析，根据分析结果获得补偿力矩；根据基础助力力矩及补偿力矩获取手感模拟器控制力矩，通过手感模拟器控制力矩来调整方向盘所受的阻力力矩。通过手感模拟器控制力矩来调整方向盘所受的阻力力矩，进而实现在准确对路感进行反馈的基础上，根据不同的环境状态及不同用户的偏好对反馈阻力进行适应性的微调，进而能够提升SBW系统在反馈真实性上以及不同用户的适应性。

本发明授权一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种SBW系统转角执行器与手感模拟器的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前方向盘手力矩及转角，根据方向盘手力矩及转角计算获得基础助力力矩；获取用户偏好信息及当前行驶环境信息，根据用户偏好信息及当前行驶环境信息进行补偿分析，根据分析结果获得补偿力矩；根据基础助力力矩及补偿力矩获取手感模拟器控制力矩，通过手感模拟器控制力矩来调整方向盘所受的阻力力矩；所述用户偏好信息包括用户偏好补偿力矩随速度变化曲线，根据用户偏好补偿力矩随速度变化曲线确定用户偏好补偿力矩；所述当前行驶环境信息包括道路类型、环境参数及道路干燥状态；补偿分析的过程包括：根据当前行驶环境信息确定环境状态补偿力矩，根据环境状态补偿力矩及用户偏好补偿力矩获得补偿力矩，所述环境状态补偿力矩获取的过程包括：通过公示1-3计算获得环境状态补偿力矩随时间变化模型TEv； R＝R0typerdv*E02 根据当前车辆行驶速度及TEv确定实时的环境状态补偿力矩；其中，R为环境状态补偿区间，uR为R的上限值，lR为R的下限值，typerd为道路类型，R0typerdv为道路类型对应的基准模型，E0为环境影响系数，n为环境参数数量，i＝1、2、…、n，ai为第i个环境参数值，a0i为第i个环境参数基准值，a1i为第i个环境参数单元值，pi为第i个环境参数的影响模型，w为道路干燥状态值，当为干燥时，w＝1，否则w＝0，f为道路干燥影响系数对照表函数。

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