恭喜西南交通大学陈是扦获国家专利权
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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290675.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法是由陈是扦;李乐天;王开云;翟婉明;谢睿涵设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法，涉及重载列车车钩摆角测量技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：采集重载列车车钩区域的图像，并对所述图像进行预处理，获得预处理后的车钩区域图像；S2：对所述预处理后的车钩区域图像进行车钩特征目标识别，获得车钩的像素坐标；S3：根据所述车钩的像素坐标计算车钩摆角。本发明基于机器视觉对重载列车的车钩摆角进行定量识别，实现了重载列车车钩摆角的高精度非接触式测量，具有安装维护成本低、安全隐患小等特点，有望发展成为重载列车车钩摆角的长期监测方法。
本发明授权一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的重载列车车钩摆角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集重载列车车钩区域的图像，并对所述图像进行预处理，获得预处理后的车钩区域图像；S2：对所述预处理后的车钩区域图像进行车钩特征目标识别，获得车钩的像素坐标；S3：根据所述车钩的像素坐标计算车钩摆角，所述车钩摆角通过下式进行计算： （1）式中：为车钩摆角；为在像素横轴上的单位物理尺寸对应的像素数量；为在像素纵轴上的单位物理尺寸对应的像素数量；为车钩像素坐标的横坐标；为图片像素横轴总长的一半；为圆销中心点到车钩中轴线的像素横坐标之差；为相机到车钩车体连接点间的实际纵向距离；为相机的俯仰角；为圆销中心点在世界坐标系下的轴方向的坐标；为车钩像素坐标的纵坐标；为图片像素纵轴总长的一半；为相机的焦距。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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