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龙图腾网恭喜上海允毅自动化科技有限公司申请的专利圆柱体自动定心持续夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831683U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520600537.5，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型圆柱体自动定心持续夹持装置是由宫博雷;卢雄辉设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱体自动定心持续夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及圆柱体夹持技术领域，公开了圆柱体自动定心持续夹持装置，包括夹紧座，所述夹紧座的内侧向左右两端分别贯穿安装有夹臂组件二和夹臂组件一，且在夹紧座的内侧的中心位置向下贯穿安装有传动组件，所述夹臂组件一包括抓板，所述抓板的一端靠近导向杆的后侧固定连接有圆柱齿条，所述导向杆的外侧套接有弹簧。本实用新型通过传动组件中的光轴和摇杆带动旋转轴和齿轮转动，从而可以使得臂组件一和夹臂组件二同步移动；当光轴和摇杆上的外接动力源解除后，弹簧带动臂组件一和夹臂组件二自动同步复位，从而可以实现圆柱体可自动定心并在无外接动力源的情况下可持续夹紧功能，且夹持效果好。

本实用新型圆柱体自动定心持续夹持装置在权利要求书中公布了：1.圆柱体自动定心持续夹持装置，包括夹紧座（1），其特征在于，所述夹紧座（1）的内侧向左右两端分别贯穿安装有夹臂组件二（3）和夹臂组件一（2），且在夹紧座（1）的内侧的中心位置向下贯穿安装有传动组件（4），所述夹臂组件一（2）包括抓板（21），所述抓板（21）的一端的前侧固定连接有V型块（23），且在抓板（21）的一端靠近V型块（23）的后侧固定连接有导向杆（24），所述抓板（21）的一端靠近导向杆（24）的后侧固定连接有圆柱齿条（22），所述导向杆（24）的外侧套接有弹簧（25），所述传动组件（4）包括旋转轴（41），所述旋转轴（41）的顶端安装有轴承一（42），且在旋转轴（41）的外侧靠近轴承一（42）的下端安装有齿轮（43），所述旋转轴（41）的外侧远离齿轮（43）的下端安装有轴承二（44），且在旋转轴（41）的底端安装有摇杆（45）。

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