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龙图腾网恭喜江苏西顿科技有限公司申请的专利一种制鞋生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109770481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910171636.5，技术领域涉及：A43D111/00；该发明授权一种制鞋生产线是由何永宁;王小川;吴张岭;吴海维设计研发完成，并于2019-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制鞋生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制鞋生产线，包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，大底生产线包括：大底处理剂喷涂单元、大底胶水喷涂单元、大底输送线；鞋体生产线包括：打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线、转运装置，大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。本发明的一种制鞋生产线将大底加工和鞋体加工集成在一起，可以实现对大底喷涂处理剂和胶水、以及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，减少人工作业，保证生产质量；同时将大底和鞋体分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用了设备，降低生产线的成本。

本发明授权一种制鞋生产线在权利要求书中公布了：1.一种制鞋生产线，包括：大底生产线，所述大底生产线包括用于对大底喷涂处理剂的大底处理剂喷涂单元、用于对所述大底喷涂胶水的大底胶水喷涂单元，以及大底输送线；鞋体生产线，所述鞋体生产线包括用于对鞋体的底部打磨处理的打磨单元、用于对所述鞋体画线处理的画线单元、用于对所述鞋体打粗处理的打粗单元、用于对所述鞋体喷涂处理剂的鞋体处理剂喷涂单元、用于对所述鞋体喷涂胶水的鞋体胶水喷涂单元，以及制鞋工装输送线、制鞋工装回收线和转运装置；第一烤箱；第二烤箱；所述大底输送线用于将所述大底依次输送到大底处理剂喷涂单元、第一烤箱、大底胶水喷涂单元、第二烤箱；所述制鞋工装输送线用于将制鞋工装依次输送到所述打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、第一烤箱、鞋体胶水喷涂单元、第二烤箱；所述制鞋工装回收线用于将所述制鞋工装回收至所述打磨单元处；所述转运装置用于将所述制鞋工装在所述制鞋工装输送线与所述制鞋工装回收线之间输送；所述大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置；其特征在于：所述制鞋工装上安装有鞋楦，所述鞋楦上套有待加工的鞋体，所述鞋楦远离鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在所述制鞋工装上；所述打磨单元包括自动鞋底打磨装置，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、升降机构、以及打磨机器人，所述打磨机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述安装部既可以与所述制鞋工装连接，也可以与所述打磨机器人连接，所述升降机构用于将所述鞋楦从所述制鞋工装上脱离或连接，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上，所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽，所述鞋楦的鞋头朝着远离所述夹爪组件的方向设置在所述制鞋工装上；所述夹爪组件将所述鞋楦抓紧抬起后，所述鞋楦从所述制鞋工装上分离，从而使得所述打磨机器人能够与所述鞋楦的所述安装部相连接，随后所述打磨机器人将所述鞋楦移动至所述打磨机上并对位于所述鞋楦上的鞋底进行打磨，打磨结束后，所述打磨机器人将所述鞋楦重新放置在所述夹爪组件处，所述夹爪组件再将所述鞋楦重新安装在所述制鞋工装上，所述鞋楦可以随同所述制鞋工装转运到其他制鞋工位上。

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