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龙图腾网恭喜溱者(上海)智能科技有限公司申请的专利一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109813475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910249539.3，技术领域涉及：G01L3/00；该发明授权一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构是由陈鸿格;莫喜先设计研发完成，并于2019-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构。其中，结构件包括外圈、内圈以及第一连接部；结构件还包括设置在外圈和内圈之间的第二连接部，第二连接部被配置为：当结构件安装在扭矩测量装置时，第二连接部用于抵抗扭矩测量装置受到的弯矩。外圈和内圈之间设置有过载保护机构，过载保护机构包括凹陷部和凸起部，凸起部的头部容纳在凹陷部，凸起部与凹陷部相对的侧面间有间隙。本发明解决了现有扭矩测量装置的抗弯矩性能差的问题。当负载过大时，过载保护机构可以有效解决机器人运动过程中过载对应变体的破坏，提高扭矩测量装置的使用寿命，降低成本。

本发明授权一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构在权利要求书中公布了：1.一种扭矩测量装置的结构件，包括外圈、内圈以及连接在所述外圈和所述内圈之间的第一连接部，其特征在于，所述第一连接部与所述外圈及所述内圈一体成型；所述结构件还包括设置在所述外圈和所述内圈之间的第二连接部，所述第二连接部被配置为：当所述结构件安装在所述扭矩测量装置上时，所述第二连接部用于抵抗所述扭矩测量装置受到的弯矩，所述弯矩是指其力矩方向与所述扭矩测量装置的转轴不重合的力矩；所述第二连接部包括连接所述外圈与所述内圈的连接器，所述连接器的第一端固定在所述外圈，所述连接器的第二端能够在所述内圈的表面移动；所述连接器的第二端带有滚动部件，所述滚动部件的滚动表面与所述内圈的表面接触；所述滚动部件包括滚轮，所述滚轮的轴线沿所述内圈的径向延伸；所述连接器成对布置，每对所述连接器中的两个连接器分别接触在所述内圈的两个表面。

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