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龙图腾网恭喜西门子股份公司申请的专利PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113454546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980091427.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置是由董晓睿设计研发完成，并于2019-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及可编程控制器PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置。该方法包括：从一种计算机编程语言所编译的一个人工智能AI模块所实现的功能中，确定101出需要在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第一功能和无需在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第二功能；将所述第一功能设置102为符合所述PLC梯形图编程环境的接口规范的接口；将所述第二功能设置103为非调用方法；将所述非调用方法和所述接口封装104为一个动态链接库；导入105所述动态链接库到所述PLC梯形图编程环境中。可在PLC梯形图编程环境中便利地调用AI模块的一或多个功能，增强PLC的控制能力。

本发明授权PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置在权利要求书中公布了：1.可编程逻辑控制器PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法，其特征在于，包括：从一种计算机编程语言所编译的一个人工智能AI模块所实现的功能中，确定101出需要在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第一功能和无需在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第二功能；将所述第一功能设置102为符合所述PLC梯形图编程环境的接口规范的接口；其中，所述第一功能包括划痕检测功能和尺度不变特征变换功能；将所述第二功能设置103为非调用方法；将所述非调用方法和所述接口封装104为一个动态链接库；导入105所述动态链接库到所述PLC梯形图编程环境中；其中，所述导入105所述动态链接库到所述PLC梯形图编程环境中，包括：将所述动态链接库导入到全集成自动化入口的目标项目文件夹中；基于所述动态链接库，所述全集成自动化入口在外部源文件夹中自动生成结构化控制语言文件格式的文件，所述文件中声明有可以被转换为功能块模块的接口。

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