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龙图腾网恭喜深圳雪慧科技有限公司申请的专利一种取货系统及售卖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112530088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910902548.8，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种取货系统及售卖机是由龚涛;卢飞勇;陈家成;谭君明设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取货系统及售卖机在说明书摘要公布了：本发明公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本发明由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。

本发明授权一种取货系统及售卖机在权利要求书中公布了：1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述取货托盘设置第三驱动装置；所述出货端设置与所述货道容纳物品腔体相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；所述第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述第三驱动装置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘；所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第三驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件左右移动；所述货道包括用于承载物品的货道本体，所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部，取货时，所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。

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