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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110634377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910933201.X，技术领域涉及：G09B25/00；该发明授权可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法是由陈丹鹤;张翔;刘磊;范书珲;赵玲设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法，卫星包括两个卫星立方体框架、三个太阳能电池阵体装板、一个有机玻璃材质的壁板、位于两个卫星立方体框架内部的姿控板、星务计算机板和电源板，姿控板和电源板分别与星务计算机板通信连接；本发明的自上电模拟方法通过六轴传感器、气压计与磁强计的集成模块15的气压计三次采集教育卫星所在空间的读取气压值，判断两次气压差值是否在预设的气压变化阈值之内来决定是否满足自上电分离条件。本发明不仅可用于立方星的初级学者教育演示，又可以用于专业人员进行立方星的调试、设计、制造、操作和验证，功能强大，可模拟出卫星在轨真实飞行状态。

本发明授权可实现立方星功能的地面教育卫星及其自上电模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种地面教育卫星的自上电模拟方法，所述地面教育卫星包括两个卫星立方体框架4、三个太阳能电池阵体装板3、一个有机玻璃材质的壁板9、位于两个卫星立方体框架4内部的姿控板5、星务计算机板6和电源板7，所述两个卫星立方体框架4固定对接从而在周向形成四个安装面，三个太阳能电池阵体装板3和一个有机玻璃材质的壁板9分别固定安装于所述四个安装面上，姿控板5和电源板7分别与星务计算机板6通信连接；所述姿控板5包括姿控基板8和安装于所述姿控基板上的六轴传感器、气压计与磁强计的集成模块15，动量轮模块17，两个磁矩棒12；所述星务计算机板6包括星务计算机基板34和安装于所述星务计算机基板上的星务计算机主控模块19、Lora无线通信模块及天线23、GPS定位模块20、相机26和MicroSD卡内存存储模块22；所述电源板7包括电源基板35和安装于所述电源基板上的蓄电池30和电压转换模块33；其特征在于，所述地面教育卫星位于一气压可调节的空间内，所述方法包括以下步骤：步骤1、由所述六轴传感器、气压计与磁强计的集成模块15的气压计采集教育卫星所在空间的读取气压值P1；步骤2、延迟时长t1后，由气压计采集教育卫星所在空间的读取气压值P2；步骤3、延迟时长t2后，由气压计采集教育卫星所在空间的读取气压值P3；步骤4、星务计算机主控模块19计算P1与P2差值的绝对值ξ1和P2与P3差值的绝对值ξ2，并判断ξ1与预设的第一气压变化阈值e1的大小关系以及ξ2与预设的第二气压变化阈值e2的大小关系，若满足上电条件，则蓄电池30通过电压转换模块33向卫星上电，卫星开始工作，所述上电条件为ξ1＜e1且ξ2＜e2，若不满足所述上电条件，则返回步骤1。

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