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龙图腾网恭喜达闼科技(北京)有限公司申请的专利一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110525392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910955393.4，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统是由秦宇设计研发完成，并于2019-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。

本发明授权一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种全向移动的底盘，其特征在于，包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组均设置在所述底盘框架下方；所述第一驱动轮组沿第一方向设置，且所述第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第二驱动轮组沿所述第二方向设置，且所述第二驱动轮组的驱动方向与所述第一方向一致；其中，所述第一驱动轮组的中轴线和所述第二驱动轮组的中轴线形成T字形状；所述底盘框架下方包括：第一预留区域和第二预留区域；所述第一预留区域和所述第二预留区域以所述底盘框架的中心线为对称轴，对称设置在所述底盘框架下方的两端，所述中心线平行于所述第一方向；所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置于所述第一预留区域和所述第二预留区域内；所述第一驱动轮组包括：两个第一驱动轮，以及分别用于驱动所述两个第一驱动轮的两个第一驱动电机，每个所述第一驱动轮与各自对应的所述第一驱动电机的输出轴刚性连接，每个所述第一驱动电机均与控制模块通信连接，所述控制模块控制每个所述第一驱动电机；其中，每个所述第一驱动轮以及各自对应的所述第一驱动电机均沿所述第一方向设置在所述底盘框架下方；所述全向移动的底盘还包括：由第一从动轮和第二从动轮构成的第一从动轮组；所述第一从动轮和所述第二从动轮均沿所述第一方向设置在所述底盘框架下方，且所述第一从动轮和一个所述第一驱动轮对称设置，所述第二从动轮与另一个所述第一驱动轮对称设置；所述第一从动轮组的中轴线、所述第一驱动轮组的中轴线以及所述第二驱动轮组的中轴线形成工字形状。

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