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龙图腾网恭喜铜车马动力科技(宁波)有限公司申请的专利一种自动化上下料动态焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110788533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911167337.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种自动化上下料动态焊接工作站是由杨军勇设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上下料动态焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座的前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，且气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内；本发明提高工作效率以及安全性。

本发明授权一种自动化上下料动态焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座（1），其特征在于，在固定座（1）的后端设有焊接机器人（2），在固定座（1）的前端设有安装支架（3），在安装支架（3）的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构（4），在安装支架（3）的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构（5），在输送机构（4）的右侧输出端上方设有能够在安装支架（3）上进行左右、上下移动后将输送机构（4）上的工件夹取后送入卡盘机构（5）的气爪机构（6），所述焊接机器人（2）的焊接头位于卡盘机构（5）的前端并能够对卡盘机构（5）上的工件进行焊接，所述安装支架（3）上设有上横杆（7），在上横杆（7）上设有第一导轨（8），所述气爪机构（6）包括位于上横杆（7）左侧的第一气缸（9）与第一气缸（9）的活塞杆连接的第一连接板（10），在第一连接板（10）下方设有与第一导轨（8）滑动连接的第一滑块（33），第一连接板（10）的侧边垂直设置有位于上横杆（7）后端并能够上下移动的第一连接座（11），在第一连接板（10）的上方设有驱动第一连接座（11）上下移动的第二气缸（12），第一连接座（11）的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构（5）的气爪（13），其中，工件为T型结构，在工件的头部两侧设有两个圆孔，且所述气爪（13）上的两个夹持头（14）能够穿插到工件的两个圆孔内，所述卡盘机构（5）包括卡盘座（24），在卡盘座（24）上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔（25），所述穿插孔（25）与旋转90度的气爪（13）上的工件进行正对设置，在穿插孔（25）的前端设有推板（29），推板（29）上设有与穿插孔（25）对齐的插接孔（34），在卡盘座（24）的侧边固定有能够将推板（29）向前推的第二驱动气缸（35），在安装支架（3）上设有安全挡板（23），所述安全挡板（23）将气爪机构（6）、卡盘机构（5）以及输送机构（4）右侧挡住。

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