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龙图腾网恭喜希斯托索尼克斯公司申请的专利组织摧毁术系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113286552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980088732.1，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权组织摧毁术系统及方法是由J·M·坎纳塔;R·米勒;A·P·杜里埃;D·特奥菲洛维克;Z·姆拉德诺维奇;A·拉基克;J·斯托皮克设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本组织摧毁术系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种组织摧毁术系统，所述系统包括：一个或多个超声换能器，所述一个或多个超声换能器被构造为在位于目标位置的组织中产生声空化；以及一个或多个计算机处理器，所述一个或多个计算机处理器被构造为控制所述超声换能器的功率和定位，其中所述一个或多个处理器被构造为在所述一个或多个超声换能器中实施治疗模式，所述一个或多个超声换能器在多个时间周期内在所述目标组织中的多个不同的位置处产生气泡云，其中在连续时间周期中治疗的至少两个所述位置位于所述目标组织的相邻的列中。

本发明授权组织摧毁术系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种被构造为治疗组织的组织摧毁术系统，所述系统包括：脉冲发生器；治疗探针，所述治疗探针包括至少一个超声换能器，所述至少一个超声换能器电联接到所述脉冲发生器，并且所述至少一个超声换能器被构造为向组织递送组织摧毁术能量，所述治疗探针还包括被构造为提供所述组织的实时成像的成像系统；机器人定位臂，所述机器人定位臂联接到所述治疗探针，并且所述机器人定位臂被构造为在治疗中将所述至少一个超声换能器的聚焦定位在组织；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器电联接到所述至少一个超声换能器和所述治疗探针的成像系统，并且电联接到所述机器人定位臂，所述处理器被构造为实施程序，所述程序包括：引导所述机器人定位臂，从而将所述至少一个超声换能器移动至第一测试位置；引导所述至少一个超声换能器，从而将第一组织摧毁术测试脉冲发射至所述第一测试位置；基于所述第一组织摧毁术测试脉冲确定所述第一测试位置处的第一空化阈值；引导所述机器人定位臂，从而将所述至少一个超声换能器移动至第二测试位置；引导所述至少一个超声换能器，从而将第二组织摧毁术测试脉冲发射至所述第二测试位置；基于所述第二组织摧毁术测试脉冲确定所述第二测试位置处的第二空化阈值；基于所述第一空化阈值和所述第二空化阈值外推所述第一测试位置和所述第二测试位置之间的第三测试位置的第三空化阈值；基于所述第一空化阈值调节所述脉冲发生器的第一驱动电压和或脉冲重复频率；引导所述机器人定位臂以将所述至少一个超声换能器移动至所述第一测试位置；引导所述至少一个超声换能器，使得用所述至少一个超声换能器以被调节的所述第一驱动电压和或脉冲重复频率将组织摧毁术脉冲发射至所述第一测试位置，以在所述第一测试位置处产生空化；基于所述第二空化阈值调节所述脉冲发生器的第二驱动电压和或脉冲重复频率；引导所述机器人定位臂以将所述至少一个超声换能器移动至所述第二测试位置；以及引导所述至少一个超声换能器，使得用所述至少一个超声换能器以被调节的所述第二驱动电压和或脉冲重复频率将组织摧毁术测试脉冲发射至所述第二测试位置，以在所述第二测试位置处产生空化。

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