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龙图腾网恭喜郑州德凯科技有限公司申请的专利一种多角度重物提升龙门架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110980515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911235238.1，技术领域涉及：B66C5/02；该发明授权一种多角度重物提升龙门架是由张英超;张小蕾;王志芳;寇应军;杨永娟;白青青设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度重物提升龙门架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多角度重物提升龙门架，属于提升设备技术领域。一种多角度重物提升龙门架，X轴横梁的两端分别通过第一支撑板及第二支撑板连接滑移支架，第一支撑板沿其中轴线分别开设有滑槽及限位通孔，在X轴横梁一端的下端面的中轴线上设置有滑柱及限位孔，滑柱竖直设置在滑槽内且可在滑槽内滑动，限位孔与限位通孔在X轴方向上重合，且在重合状态时，限位孔及限位通孔内设置有可拆卸的固定销，在X轴横梁另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴，转动轴的轴身设置在第二支撑板上的转动通孔内。本发明可实现X轴横梁可相对于Y轴横梁进行一定角度的转动，可根据工件情况选择单个或多个机械臂进行吸取工件。

本发明授权一种多角度重物提升龙门架在权利要求书中公布了：1.一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁3、X轴滑移组件、Y轴横梁2、Y轴滑移组件、Z轴滑枕5和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁2间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁2两端分别通过支撑立柱1支撑固定，每一个所述Y轴横梁2上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架9、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机6及Y轴导轨副，所述滑移支架9通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁2上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁2上；所述X轴横梁3架设于两个所述Y轴横梁2上，所述X轴横梁两端分别连接所述滑移支架9，所述X轴滑移组件包括滑座4、X轴齿条、与所述X轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的X轴伺服电机8及X轴导轨副，所述滑座4通过所述X轴导轨副滑动安装于所述X轴横梁3上，所述X轴齿条和所述X轴导轨副的导轨均沿X轴方向安装于所述X轴横梁3上；所述Z轴滑移组件包括Z轴齿条、与所述Z轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Z轴伺服电机7及Z轴导轨副，所述Z轴滑枕5通过所述Z轴导轨副滑动安装于所述滑座4上，所述Z轴齿条和所述Z轴导轨副的导轨均沿Z轴方向安装于所述Z轴滑枕5上；所述机械手包括固定安装在所述Z轴滑枕5下端的连接座19及安装在所述连接座19上的吸盘20；其特征在于：所述X轴横梁3的两端分别通过水平固定在所述滑移支架9上端面的第一支撑板10及第二支撑板11连接所述滑移支架9，所述第一支撑板10沿其中轴线分别开设有滑槽12及限位通孔13，在所述X轴横梁3一端的下端面的中轴线上设置有滑柱14及限位孔15，所述滑柱14竖直设置在所述滑槽12内且可在所述滑槽12内滑动，所述限位孔15与所述限位通孔13在X轴方向上重合，且在重合状态时，所述限位孔15及所述限位通孔13内设置有可拆卸的固定销16，在所述X轴横梁3另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴17，所述转动轴17的轴身设置在所述第二支撑板11上的转动通孔18内。

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