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龙图腾网恭喜中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海申请的专利一种农作物生长环境及生长状况监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110736510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911236252.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种农作物生长环境及生长状况监测系统是由李茂松;李志海;邹金秋设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物生长环境及生长状况监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农作物生长环境及生长状况监测系统，包括检测终端、行走车和控制终端，其中，所述检测终端分布在种植田圃内；所述检测终端上设有第一检测模块、第一处理器和第一通信模块；所述行走车上设有第二检测模块、第二处理器、第二通信模块和第三通信模块；所述第一检测模块通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一通信模块通信连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第三通信模块通信连接所述控制终端，所述第二检测模块通信连接所述第二处理器。本发明不需要使用人工，具有数据收集完整、测量效率快和测量精准度高的优点。

本发明授权一种农作物生长环境及生长状况监测系统在权利要求书中公布了：1.一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：包括检测终端1、行走车2和控制终端3,其中，所述检测终端1分布在种植田圃内；所述检测终端1上设有第一检测模块、第一处理器和第一通信模块；所述行走车2上设有第二检测模块、第二处理器、第二通信模块和第三通信模块；所述第一检测模块通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一通信模块通信连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第三通信模块通信连接所述控制终端3，所述第二检测模块通信连接所述第二处理器；所述第二检测模块包括二氧化碳传感器、光合有效辐射传感器和超声波风速风向、空气温湿度、红外雨量一体传感器；所述行走车2上还设有驱动模块，其中，所述驱动模块用于驱动行走车2的行驶及行走车2上探测臂的调节，所述第二处理器通信连接所述驱动模块；所述行走车2上还设有与第二处理器通信连接的第三检测模块，其中，所述第三检测模块用于检测行走车2前方路上的障碍物以及行走车2停止时探测臂的倾斜角；所述第三检测模块包括红外雷达12和水平传感器13；所述探测臂有多节杆体串联组成，所述杆体包括安装座4、立柱5和横臂6，所述安装座4位于所述立柱5的下方，且与立柱5的底部之间存在间隙，所述立柱5与所述横臂6之间构成L型结构；所述驱动模块包括第一步进电机7、第二步进电机8和俯仰步进电机9，其中，所述第一步进电机7的旋转轴固定连接所述安装座4的底部，所述第二步进电机8固定在所述立柱5上，且所述第二步进电机8的旋转轴固定连接所述横臂6，所述俯仰步进电机9通过L型固定板连接固定在所述安装座4的顶面上，且俯仰步进电机9的旋转轴固定连接立柱5；所述水平传感器位于所述立柱5上，所述红外雷达位于所述行走车2的前视面上；所述第一检测模块包括用于测量农作物高度的第一测量装置和用于测量土壤湿度的第二测量装置，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别采用Zigbee收发器；所述第一测量装置和所述第二测量装置分别通过所述第一处理器通信连接Zigbee收发器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。