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龙图腾网恭喜江苏卓尔智造自动化科技有限公司申请的专利合模输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911266129.6，技术领域涉及：B29C39/22；该发明授权合模输送机是由李斌设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本合模输送机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种合模输送机。它包括机架、机架内设置的入口输送带以及过渡输送带，入口输送带能够将模具输送到过渡输送带上，过渡输送带的末端上方设置机械手，机械手能够将抓取的模具放置合模机的入口处，过渡输送带的下方设置升降驱动装置，入口输送带的下方设置出口输送带，升降驱动装置能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带上。采用上述结构后，利用各个输送带之间的巧妙配合关系完成模具的输送以及盛料框架的输出，中间不需要任何人工干预，大大提高了生产效率并且机械化的操作流程提高了操作的可靠性，合模机的入口处巧妙地结构设计，能够使模具顺利地转移到合模机上，进一步提高了工作效率。

本发明授权合模输送机在权利要求书中公布了：1.一种合模输送机，其特征在于：包括机架（1）、机架内设置的与外部输送设备衔接的入口输送带（2）以及位于入口输送带正后方的过渡输送带（3），所述入口输送带（2）能够将通过盛料框架（4）内放置的模具输送到过渡输送带（3）上，所述过渡输送带（3）的末端上方设置有用于抓取盛料框架上的模具的机械手（5），所述机械手（5）能够将抓取的模具放置合模机的入口处，所述过渡输送带（3）的下方设置有能够驱动过渡输送带升降的升降驱动装置（6），所述入口输送带（2）的下方设置有出口输送带（7），所述升降驱动装置（6）能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带（7）上；所述模具包括有上镜片模具和下镜片模具，机械手上设置有用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂（8），合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带（10）和一条用于输送下镜片模具的下模输送带（11），所述抓取臂（8）抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带（10）上，所述抓取臂（8）抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带（11）上；所述抓取臂（8）上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，所述抓取臂（8）上的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带（10）平行，从而将其水平放置在上模输送带（10）上；所述抓取臂（8）能够转动使得吸盘与下模输送带（11）具有倾斜角度，所述下模输送带（11）上设置有导向斜板（12），所述抓取臂（8）抓取下镜片模具后转动至与导向斜板（12）相适应的角度后将其放置在导向斜板（12）上。

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