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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0四研究所申请的专利洗碗机内胆咬合工艺及咬边机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111097855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911317213.6，技术领域涉及：B21D39/02；该发明授权洗碗机内胆咬合工艺及咬边机是由张海波;查家昌;李安涛;朱厚军;李普阳;卫少克;李骥设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗碗机内胆咬合工艺及咬边机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种洗碗机内胆咬合工艺及咬边机，该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。本发明的工艺结构形式的咬边机可上下左右4条边同时一起咬合，安装高度简单方便，可靠性高，大大缩短了换型调整时间。

本发明授权洗碗机内胆咬合工艺及咬边机在权利要求书中公布了：1.一种洗碗机内胆咬合工艺，采用洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1）内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2）成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均是直线或是曲线；其中，用于实现所述的咬合工艺中第二种运动形式的洗碗机内胆咬边机，由底座、移动基座、胎模架、滚刀机构、胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、压紧组件、伺服驱动系统、控制系统组成，所述滚刀机构、伺服驱动系统和控制系统安装于底座上，所述胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、胎模架安装于移动基座上；四组所述滚刀机构分成两对对称布置于底座两侧，每对所述滚刀机构对称分布在底座上下面上；所述轨迹模具有四件，并对称安装于移动基座上，所述移动基座置于底座内，两侧底部安装滑靴与底座上的导轨配合连接，移动基底两侧安装有丝杆螺母与伺服驱动系统的滚珠丝杆配合连接；所述胎模架上装有胎模组件，胎模组件中放置内胆板料，由伺服驱动系统驱动丝杆螺母带动移动基座沿底座上的导轨滑动，使胎模架移动带动内胆相对滚刀机构的成形咬合滚刀运动，同时成形咬合滚刀在轨迹模的约束下沿内胆曲线边运动，从而完成咬边机内胆的上下左右四条边同时一起咬合咬边。

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