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龙图腾网恭喜成都英飞睿技术有限公司申请的专利一种混合固态多线激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110865356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911379620.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种混合固态多线激光雷达是由邹旗;黄印;张于通;朱骏;向思桦设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合固态多线激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜以及APD接收板，激光器发出的单线光束经过受控振动的发射端MEMS振镜扫射为多线发射光束，多线发射光束通过转镜组件反射至激光视窗外并照射至不同方向的被测物；被测物产生的反射光射入激光视窗后形成多线接收光束，多线接收光束经转镜组件反射进入接收组件，并聚焦于同步振动的接收端MEMS振镜上、经反射最终转化为单线光束进入APD接收板。由于MEMS振镜可实现单路激光与多线激光的转化，因此整个雷达系统内可仅设有一个激光器和一个APD接收板，降低了生产成本，缩减了光路调试和安装时间。

本发明授权一种混合固态多线激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种混合固态多线激光雷达，其特征在于，包括底座4、激光视窗3、激光器8、发射端MEMS振镜10、转镜组件13、接收组件11、接收端MEMS振镜17以及APD接收板6；所述激光器8发出的单线发射光束经所述发射端MEMS振镜10振动激发为多线发射光束、并通过所述转镜组件13反射至所述激光视窗3外；所述多线发射光束照射至待测物体后反射为多线接收光束，所述多线接收光束射入所述激光视窗3后经所述转镜组件13反射至所述接收组件11上，被所述接收组件11聚焦至接收端MEMS振镜17上并通过所述接收端MEMS振镜17转化为单线接收光束后被所述APD接收板6接收；所述底座4上设有固定轴18，所述转镜组件13与所述固定轴18可转动连接；所述激光器8、所述发射端MEMS振镜10、所述激光视窗3、所述接收组件11、所述接收端MEMS振镜17和所述APD接收板6均连接于所述底座4上；所述接收组件11包括接收镜片组117、接收隔圈116、压圈115、接收物镜筒114、接收反射镜113和反射镜固定架，所述接收反射镜113通过所述反射镜固定架连接于所述接收物镜筒114上；所述反射镜固定架包括反射镜固定架L111和反射镜固定架R112，所述反射镜固定架L111和所述反射镜固定架R112分别设置于所述底座4相邻的两个夹角上，且两个所述反射镜固定架之间设有第二遮光板7；所述接收镜片组117、所述压圈115由内到外依次设置于所述接收物镜筒114内，所述接收镜片组117的相邻两接收镜片之间设有接收隔圈116，且三者的光轴位于同一直线上。

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